Одна з міських церков Аахена - церква Святого Петра - цікава не тільки своєю архітектурою. Спочатку вона була всього лише невеликий капелою, перша згадка про яку відноситься до початку 13 століття. Ранній романський стиль відрізняє це споруда, яка, до речі, завдяки одній із своїх веж і розташування, близькій до міських стін, слугувало свого часу спостережним пунктом, з якого добре було видно наміри ворогів.

14-15 століття стали не найкращими в історії церкви, адже вона поступово занепадала. А ось в 16 столітті церква пережила перебудову, якою керував один з відомих архітекторів з Тріра. Відносно спокійні часи, які тривали наступні три сотні років, зробили церква Св. Петра однією з відвідуваних у місті. Цікаво, що церква відчула на собі й «французьке» вплив, а в 1862 році до неї був прибудований портал у стилі необароко.

В 1943 році місто бомбили, і ця невелика церква стала однією з тих, що були зруйновані практично повністю. З 1948 по 1951 рік церква була повністю закрита. Тим не менш, вона була відновлена за старовинними картинами і кресленнями і в 1974 році отримала новий вигляд завдяки архітекторові, якого звали Лео Хугот. Сьогодні невелика, але дуже затишна церква стала улюбленою не лише у городян, які із задоволенням відвідують служби в ній, але й для туристів, які можуть побачити іншу архітектуру на тлі потужних будівель середніх віків.