Кармелітський монастир Бамберга розташовується на пагорбі Каульберг недалеко від каплиці Діви Марії. Це один з найбільших і найстаріших монастирів цього ордена. Історія освіти храму відноситься до XI століття, у 1030 році єпископ міста Еберхард I розпорядився про будівництво лікарні для незаможних, який би розташовувався недалеко від Бамбергского собору. Незабаром наказ був втілений в реальність, госпіталь не тільки відбудували, але й освятили в ім'я святого Теодора.

У 1157 році були внесені деякі доповнення, а саме був побудований жіночий монастир, що призначався для цистерціанок. Це було зроблено при єпископі Эберхарде II. Ця частина монастиря існувала аж до 1525 року, так як під час Селянської війни її пограбували. Повністю розпущений жіночий монастир був у 1554 році, коли почався період Реформації в країні. До 1589 році на цьому місці з'явилися представники ордену кармелітів, вони зайняли занедбані приміщення будівлі.

Свій сучасний вигляд монастир набув у період з 1692 по 1702 року, роботами по наданню вигляду будівлі займався талановитий архітектор Леонард Динценхофер. Незважаючи на те, що Кармелітський монастир Бамберга належить до числа найстаріших у місті, його вигляд з плином часу особливо не зазнавав серйозних змін.

У 1803 році, коли в Баварії почався період секуляризації, цей монастир розпустили влади і застосовували його приміщення для інших потреб. Тут відкрили школу, а також лазарет і спортивні центри. Через століття кармелітам вдалося викупити будівлю у свою власність, по сьогоднішній день він належить до цього ордену. У монастирі живуть понад двадцять ченців. У внутрішньому оформленні зберігся в незмінному вигляді центральний вівтар святого Йосипа, який вдалося повернути в XX столітті.