Барановицький музей залізничної техніки був відкритий 14 грудня 1984 року за ініціативою начальника БЖД Рахманько В. Р. і при діяльній участі ветерана залізничника Малюгіна І. Н. Музей має два відділення: Музей Історії Барановицького відділення Білоруської залізниці і Музей залізничної техніки міста Барановичі.

У першому відділенні музею зібрана цікава документація, фотоматеріали, обмундирування залізничників, їх інструменти, предмети залізничного побуту. Тут можна простежити історію розвитку залізниці від перших паровозів до наших днів.

Друге відділення – музей під відкритим небом, де зібрана сама цікава і рідкісна залізнична техніка: паровози, локомотиви, вагони.

Місто Барановичі зародився завдяки залізниці, про що вдячні городяни вирішили згадати навіть у своєму гербі – на ньому зображений паровоз. В 1871 році, завдяки відкриттю гілки Смоленськ – Брест, була побудована невелика станція Барановичі, яка пізніше обросла підприємствами, які обслуговують залізницю, а пізніше виріс і місто. Місто процвітав ще й за рахунок торгівлі.

На почесному постаменті біля входу в музей встановлено макет паровоза серії «В» з половинну величину. Саме з такого паровоза розпочалася Білоруська залізниця, коли він 28 листопада 1871 року вперше пройшов з першим поїздом зі Смоленська через Барановичі в Брест.

В музеї зібрана найбільша колекція старовинних паровозів. Вся техніка у прекрасному стані. Щорічно зі всього світу приїжджають люди спеціально, щоб подивитися на цю рідкісну техніку.