Баускскій замок знаходиться в місті Бауска на стику двох річок – Мусас і Мемелес. Замок являв собою кріпосне споруда, побудована в 15 столітті. Передбачається, що його будівництво було завершено в 1451 році. Поруч з замком утворилося поселення, жителями якого були ремісники та рибалки. Утворене поселення отримало назву «Вайрогмиестс». Тут також розташовувалася церква і будівлю школи.
Вже в 1518 році поселення згадується в літописах під назвою Бауска. Лінгвісти відзначають два можливих варіанти освіти цієї назви від слова bauska - поганий луг, або від bauze - голова, вершина пагорба.
В кінці 1559 року Баусксая фортеця, поряд з деякими іншими фортецями і областями, була передана Польщі на тимчасове користування, як плата за допомогу Ливонському ордену в боротьбі з Руссю. Навесні 1562 року. Після падіння Лівонського ордена, його останній магістр Готард Кетлер присягнув на вірність польському королю Сигізмунду II Августу і став герцогом Курземским і Земгальским. В кінці цього ж року Баускскій замок був переданий у власність герцога Кетлера.
Після закінчення Лівонської війни в 1852 році почалося будівництво нового Баускского замку, будівництво якого завершилося, імовірно, в 1596 році. Про це свідчить виявлена кам'яна табличка з написом "Soli Deo Gloria Anno 1596". У цьому ж році, згідно із заповітом Готарда Кетлер, герцогство розділили між двома його синами: Фрідріхом та Вільгельмом. Герцог Фрідріх перебрався в Єлгаву. Вважається, що Бауска отримала статус міста в 1609 році, коли герцог Фрідріх присвоїла місту герб із зображенням лева.
У 1621 році з початком польсько-шведської війни герцог Фрідріх разом з двором тимчасово розмістився в Баускском замку, так як Рига і Єлгава були зайняті шведськими військами. У 1625 році шведам вдалося захопити замок Бауска, тут вони залишалися до 1628 року. У 1624 році після смерті герцога Фрідріха, його престол зайняв син його брата Вільгельма – Єкаб. У 1658 році шведам знову окупували Єлгаву і захопили Баускскій і Добельский замки. Розорений і зруйнований замок повернувся до Польщі в 1660 році після підписання Оливского світу. Тоді на ремонтно-відновлювальні роботи, проведені в замку, була витрачена велика сума.
На початку Північної війни в 1701 році шведи знову захопили замок, а в 1706 році майже вся територія Курляндії перейшла до Російської імперії. У 1795 році Курляндське герцогство стало частиною Росії. У 1812 році на територію Курляндії вторглися німецькі війська, на кілька місяців їм вдалося зайняти Єлгаву і Бауску. Вони розраховували відновити Курляндське герцогство і приєднати її до Пруссії.
Реставраційні роботи в Баускском замку, який був резиденцією Курляндських герцогів, почалися в 1973 році. В наші дні відвідувачам доступні для огляду фортечні вали, руїни замку, крім того, можна піднятися на оглядовий майданчик, розташований в центральній вежі, з якої відкривається чудовий вид на околиці замку. Крім цього, музей Баускского замку пропонує своїм відвідувачам екскурсію по резиденції Курляндських герцогів.
З замком Бауска пов'язано кілька легенд. За однією з них, опівночі на вежу замку піднімається майстер, що зводив коли стіни цієї фортеці. Він був похований багато століть тому недалеко від замку, і досі його дух не може змиритися з тим. Що численні війни зруйнували фортецю. Ще є два примари вартових, які ночами з'являються у замкових воріт. Справа в тому, що коли-то варти проспали ворога, і той проник у замок і захопив його. Духи цих вартою вночі повертаються до мосту, що веде в замок і пиляють його, що б не допустити проникнення загарбників у фортецю.