Перший професійний театр був створений в Бресті в серпні 1940 року. Він називався Брестський обласний російський драматичний театр, однак, війна перервала так блискуче почалися театральні сезони.

Відразу після звільнення Бреста від німецько-фашистських загарбників, в жовтні 1944 року було прийнято рішення про створення Державного молодіжного російського драматичного театру імені Ленінського комсомолу Білорусі в Бресті. У важкі повоєнні роки всім доводилося нелегко. Будівля Брестського театру було зруйновано, артисти тулилися в невеликому одноповерховому будиночку, що розташовувався недалеко від зруйнованого театру. Глядацький зал був обладнаний дерев'яними лавками і вміщував лише 150 осіб. Артисти, разом з жителями Бреста, відновлювали будівлю театру. Художнім керівником театру став молодий талановитий режисер Микола Міцкевич.

У 1949 році відбулося об'єднання Брестського і Могилівського театру. Були запрошені молоді артисти і з інших театрів. Цей непростий збірний колектив об'єднав режисер і художній керівник Юрій Решимов. Післявоєнний репертуар звертався до героїчної військової драматургії. На сцені театру ставилися спектаклі: «Молода гвардія» А. Фадєєва, «Як гартувалася сталь» М.Островського, «Костянтин Заслонів» А. Мовзона. Символом молодого театру стала вистава «Брестська фортеця» за п'єсою Костянтина Губаревича.

У шістдесяті роки В театр прийшло багато цікавих новаторських режисерів і акторів, у тому числі, з 1964 по 1968 роки тут працював ляльковий театр, який пізніше був виділений в окрему організацію.

У 1989 році було розпочато реконструкцію будівлі театру, яка тривала 7 років. У 1995 році відбулося урочисте відкриття, після якого було дано виставу «Одруження Фігаро». Одночасно до театру приєднався симфонічний оркестр, а театр отримав назву Брестський театр драми і музики.

З 1996 року театр приймає гостей на міжнародному театральному фестивалі «Біла Вежа», в якому беруть участь театральні колективи з більш ніж 20 країн світу.