Старовинне місто Делфт отримав статус міста в 1246 році. Серед інших привілеїв, міський статус давав Дельфт право спорудити фортечну стіну. Кілька століть вона захищала місто, і в XIX столітті були знесені останні фрагменти міських укріплень. Єдине, що зараз нагадує нам про існування стіни – це Східні ворота, які колись носили назву ворота святої Катерини.

Всього ворота в міській стіні було дев'ять. Східні ворота були побудовані близько 1400 року, і являють собою прекрасний зразок так званої «цегляної готики», характерній для Північної Європи. Дві сполучені між собою вежі надійно захищають вхід у місто, в могутніх стінах розташовані бійниці, що дозволяють вести обстріл нападників. У 1546 році вежі були надбудовані і прикрашені гострими шпилями. З тих пір силует подвійних веж служить своєрідною візитною карткою Делфта. Багато художників, що жили в Делфті, зображали їх на своїх полотнах.

Коли в Делфті вирував Великий пожежа 1536 року, ворота були далеко від його епіцентру і не постраждали, помилував їх і вибух порохових складів у 1654 році. Ділянка стіни з'єднує Східні ворота з Водяними воротами, через які можна було потрапити в місто і які також можуть бути перекриті.

Зараз у вежах влаштовані житлові квартири-студії, спочатку їх було дві, потім їх об'єднали в одну, частина приміщень віддана під виставковий зал.

Дві вежі Східних воріт ніби перегукуються з двома вежами церкви Св. Марії, розташованої неподалік.