Ешторіл, який вважається самим сонячним містом Європи, відомий і як місто, в якому знаходиться безліч церков, цікавих з архітектурної точки зору. Церква Санто-Антоніу, мабуть, є самим відвідуваним місцем курорту, якщо не вважати знамените казино.

Церква Санто-Антоніу (Св. Антонія Падуанського) була побудована на початку XVI століття ченцями ордену Святого Франциска. Храм стоїть на тому місці, де раніше була дерев'яна каплиця 1527 року, збудована на честь католицького святого Сан Роху (святий Рох з Монпельє). Після ця земля була надана ченцям ордену Святого Франциска, які і побудували парафіяльну церкву на місці каплиці.

В 1755 році, під час Лісабонського землетрусу, церква була частково зруйнована. Відновлення церкви було розпочато в 1756 році і закінчено в 1758 році. Був відреставрований фасад і вівтар. Одне з вікон фасаду був прикрашений статуєю святого Антонія Падуанського. Такою катастрофою для храму була пожежа в 1927 році, після якого церква також відновлювали.

Привертає увагу фасад церкви в стилі бароко, не постраждав під час землетрусу і пожежі. Також залишилися неушкодженими панелі з кахлів, якими прикрашені бічні стіни всередині церкви. На панелях зображені сцени з життя святого Антонія.

Церква Санто-Антоніу є парафіяльною церквою Ешторіла. Велика будівля церкви стоїть на головній вулиці міста, Авеніда Маргінал, звідки відкривається приголомшливий вид на бухту Кашкайша.