Церква Святого Вінсента знаходиться на одній з головних вулиць міста Guarda, вулиці Руа-Дирейта. Ця вулиця пов'язує двоє воріт середньовічної фортеці - Порту-дель-Рей (Королівські ворота) і Порту-да-Ерва.

Церква Святого Вінсента була побудована в середні століття і освячена в честь мученика Вікентія Сарагосского. Але церква, яку ми бачимо сьогодні, це результат реконструкційних робіт, які були проведені в 1790 році. Реконструкція церкви була ініційована єпископом Гуарды, а відповідав за проект італійський архітектор Антоніо Фернандеш Родрігес. Варто відзначити, що Антоніо Фернандеш Родрігес незадовго до своєї участі у реконструкції церкви став викладачем технічного малювання в коледжі Каса Піа, а до цього навчався і працював в Італії.

Однонавна церква. Особливу увагу в інтер'єрі храму привертає іконографічна панель з кахлів, яка прикрашає стіни церкви. Авторство панелі приписують художнику Соусу Карвальо з Коїмбри. Компоненти розпису пов'язані з основною християнською доктриною. На панелях зображені сцени Благовіщення, явища Христа, поклоніння волхвів, втечі в Єгипет, Страстей Христових. Так само відвідувачі побачать зображення цитаделі Давида. Головна капела церкви символічно звернена до сходу. Капела була побудована на більш високому рівні, ніж неф. В капелу з нави ведуть сходи. Те, що капела знаходиться вище нефа, а також особливий стиль освітлення відображають характерні деталі архітектурного стилю бароко.