Кафедральний собор Гуарды був побудований в епоху середньовіччя і нагадує з вигляду більше фортецю, ніж храм. Будівля поєднує в собі два стилі, готичний стиль мануеліно. Собор був збудований з ініціативи короля Жоао I.

В принципі, історія собору міста Guarda почалася ще в 1199 році, коли король Санчо I отримав дозвіл від Папи Римського перенести місце засідання єпископату з міста Эгитания (зараз - Ідан-а-Велья) в Гуарду. Перший кафедральний собор був побудований в романському стилі, але незабаром був зруйнований, а на його місці звели церкву. Собор побудували заново, але у другій половині XIV століття храм був знову зруйнований під час війни з Кастилією. Третє і останнє будівництво собору було розпочато в 1390 році і проходило під керівництвом єпископа Вашко де Ламего. Будівництво просувалося дуже повільно, і було закінчено через півтора століття, приблизно в 1540 році.

Спочатку були побудовані апсида і неф храму в готичному стилі. Займалися проектом архітектори Давид Хугует і Діого Боиташ. Елементи стилю мануеліно в архітектуру будівлі привнесли вже пізніше, на початку XVI століття. Головний вхід в собор в стилі мануеліно, а так само інтер'єр собору вражає своєю вишуканістю. Особливу увагу привертає запрестольний образ, зроблений з каменю, привезеного з Ансана - району в Португалії, відомого своїми кам'яними породами. Працював над запрестольным чином Жоао де Руао, французький скульптор. Стеля трансепту - віяловий готичне склепіння, неф, як і головний портал, прикрашають спіральні колони. В капелі собору знаходиться гробниця зберігача цінностей кафедрального собору, Жоао де Піна.