Найстарішим музеєм Кельна є музей Вальраф-Рихартц, розташований в 400 метрах від собору. Перша згадка про це будівлі відноситься до 1824 року, саме в той період утворився музей, чому послужила заповіт Фердинанда Вальрафа, ректора університету і каноніка Кельна. Він передав місту всю свою численну колекцію, куди входили різні церковні речі, які піддалися конфіскації в результаті секуляризації. Тільки через три роки колекція частково стала доступна для широкої громадськості.

Музей Вальраф-Рихартц має багату історію довжиною майже в два століття, за весь час свого існування йому довелося змінити чотири будівлі. Останнім будова кубічної форми було відкрито в 2001 році, над його спорудженням працював архітектор Освальд Унгер. Музей включає 3, 5 тисячі кв. м, виділених під виставкові зали, тут розміщується живопис і графіка, починаючи з епохи Середньовіччя. 2001 рік приніс музею безцінне поповнення: колекціонер зі Швейцарії Жерар Корбу подарував своє зібрання полотен імпресіоністів.

Серед колекцій XIII-XVI століть можна побачити зібрання робіт Вальрафа, який брав на зберігання вівтарі в монастирях і церквах, піддавалися секуляризації. Найбільш знаменитими експонатами є роботи Стефана Лохнера, а також Альбрехта Дюрера та майстрів кельнської школи. Виставка мистецтва XVI-XVII століть представлена відвідувачам в основному полотнами Франсуа Буше, Пітера Рубенса та інших учнів голландської школи.

Чисельність експонатів колекції графіки сягає 75 тисяч, тут можна побачити найрізноманітніші мініатюри, виконані на пергаменті, а також ескізи і малюнки, які охоплюють період від середньовіччя до XX століття.