Андріївська церква розташована на крутому правому березі Дніпра, над історичною частиною міста - Подолом. Вона видно здалеку і є завдяки своєму ошатному і барвистому вигляду одним з найбільш помітних архітектурних творів Києва. Від Андріївської церкви йде вниз мальовничий Андріївський узвіз, де народився і жив Михайло Булгаков.

За легендою, колись на місці Дніпра було море, але коли в Київ прийшов святий Андрій і поставив на горі, де зараз стоїть Андріївська церква, хрест, то море пішло вниз і сховалося під горою. В Андріївській церкві немає дзвонів, оскільки, за легендою, при першому ж ударі дзвонів вода прокинеться і заллє весь Київ.

Проект Андріївської церкви створив знаменитий архітектор Растреллі, а перший камінь споруди заклала сама імператриця всієї Русі Єлизавета Петрівна в 1744 році. Будівництво храму під керівництвом московського архітектора В. Ф. Мічуріна йшло дуже повільно у зв'язку з тим, що не були відведені джерела, які перебували в горі під церквою, і довгі роки вода просочувалася крізь стіни фундаменту і руйнувала його.

В оформленні інтер'єру храму брали участь художники: І. Вишняков з учнями, В. Роменський, В. Чайковський, а також А. Антропов, який розписав кафедру, купол, ряд ікон іконостасу та образів у вівтарі.

Після революції Андріївська церква довго стояла закритою, поки з 1968 її не відкрили музей. У травні 2008 року було повідомлено про передачу Андріївської церкви з балансу національного заповідника «Софія Київська» Українській автокефальній православній церкві.