Кафедральний собор Лінчепінга є центральною церквою місцевої єпархії і другим за величиною собором Швеції (після собору в Упсалі). Сучасному будівлі понад 800 років, однак історія собору почалася набагато раніше - з будівництва на цьому місці в 1000-х роках маленької дерев'яної церкви. Зведення першого кам'яного будинку, як свідчать джерела, розпочате у 1120 році і завершено в 1140-1150-х роках. Згідно що дійшли до наших днів документами, в 50-х роках 12 століття в будівлі якийсь час розташовувався синод.

Перша будівля собору являло собою простеньку базиліку в романському стилі, і його розміри були вдвічі менше сучасного собору. Приблизно в 1230-х роках будівлю було розширено на схід, в соборі з'явився новий вівтар, хор і трансепт, які збереглися до наших днів. Через 20 років собор був знову збільшений напередодні коронації короля Вальдемара Биргессона. Між 1308 і 1360 роками за часів єпископа Карла був продовжений неф і побудований західний фасад у стилі Кельнського собору. Саме тоді собор досяг своїх сучасних масштабів. Ймовірно, що в той же час була створена і вапняна скульптура св. Петра, покровителя церкви.

В середині 16-го століття собор постраждав від пожежі двічі, в результаті чого було знищено дах, ліпнина і вітражі. У роки безпосередньо до і після 1800-го в соборі проводилося багато реставраційних робіт. Наприклад, в 1812 році була проведена так звана "велика чистка" інтер'єру, в результаті якої велика частина декору 16-го і 17-го століть була знищена або ж розпродана. У 1965-1967 роках на соборі був проведений капітальний ремонт, і церква знову отримала дах і шпиль, які були вилучені в кінці 18-го століття.