Колона Педро IV знаходиться на площі Россіу, прямо посередині. Пам'ятник було встановлено в 1874 році і площа стали називати Площа Педро IV. Але така назва не прижилася, площі повернули її стару назву. Площа Россіу була і залишається одній з головних площ Лісабона з часів Середньовіччя. Сучасна назва «Россіу» - данина поваги королю Португалії Педро IV, який також був першим імператором Бразилії (Педро I). Площа оточена фонтанами, клумбами і дуже мальовнича.

Бронзова статуя короля встановлена на високій коринфской колоні. У підстави колони розташовані чотири алегоричні жіночі постаті: Справедливість, Мудрість, Сила і Стриманість. Саме цими якостями і був наділений король Педро IV. Існує легенда, що спочатку планувалося на верху колони встановити статую імператора Мексики Максиміліана. Але імператор Мексики в 1867 був убитий. Звістка про те, що імператор мертвий, було отримано тоді, коли статуя була практично закінчено і повинно було встановлюватися на колоні на площі. Але історики, як і реставратори, які проводили реставраційні роботи в 2001 році, спростовують цю легенду, звертаючи увагу на елементи статуї, які чітко вказують на справжність португальського короля, а саме: португальська герб і ланцюг Військового ордена вежі і меча, доблесті, вірності і заслуг, лицарського ордену Португалії. Орден вручався за військові і цивільні заслуги. Під час свого правління король Педро IV реформував орден, орден став називатися Найдавніший і Наиблагороднейший орден вежі і меча, доблесті, вірності і заслуг.