Домінантою міста Мафра, що лежить в ущелині між пагорбами, є монастир, будівництво якого було розпочато в 1717 році і завершилося лише 18 років. Король Жуан V дав обітницю побудувати в Мафре монастир, якщо його дружина Марія Анна Австрійська подарує йому сина. Радість від народження сина відповідала грандіозність проекту: фасад довжиною 220 метрів, камінь і мармур, використовувані в неймовірній кількості, статуї, створені в Італії і з великим трудом доставлені сюди в цілості й схоронності, величезні дзвони.

Кімнати розкішного палацу займають весь монументальний західний фасад з королівськими апартаментами в одному кінці і апартаментами королеви – в іншому. Інтер'єр палацової базиліки, виконаний з мармуру контрастних квітів, прикрашають барокові скульптури, виконані португальськими майстрами XVIII століття. Чудова бібліотека з мармуровими підлогами, дерев'яними книжковими полицями в стилі рококо вміщає в себе більше 40 тисяч книжок у шкіряних і золотих футлярах.