Королівський палац у Мадриді є офіційною резиденцією іспанської королівської родини. При цьому, король Іспанії Хуан Карлос I використовує палац тільки для проведення офіційних церемоній, а проживає із сім'єю в більш скромному палаці.

Королівський палац був побудований за замовленням короля Філіпа V, який побажав мати палац, красою і величчю не поступається Версальським. Над проектом палацу працювали італійські архітектори Філіппо Юварра, Джованні Сакетти і Франческо Сабатіні, який працював на завершальних етапах проектування.

Будівництво палацу тривало з 1738 по 1764 рік, і було закінчено за короля Карла III. Палац розташований на схилі пагорба, тому його фундамент стоїть на ступінчастих платформах, які мають внутрішні перекриття. Головний вхід у палац знаходиться з боку Збройової площі, на південному фасаді будівлі. Сюди в'їжджає в екіпажі королівське подружжя під час урочистих церемоній, тут відбувається зміна варти кожну першу середу місяця.

Внутрішні приміщення палацу вражають пишністю і багатим декором. Велика частина залів оформлена в стилі рококо. Тут можна побачити дивовижні фрески роботи видатних італійських, іспанських, німецьких майстрів. Стіни прикрашені чудовими гобеленами, портретами і картинами, на стелях висять прекрасні кришталеві люстри. У приміщеннях стоїть меблі в стилі ампір і рококо. Тут також можна побачити дивовижну колекцію скрипок Страдіварі та колекцію старовинної зброї. Особливо цікавим стане відвідування Тронного залу, Порцелянової кімнати, Королівської капели, Королівської аптеки і Збройової палати.

Навколо Королівського палацу розбитий прекрасний парк, в парку розміщений надзвичайно цікавий Музей карет.

Щодня, крім днів проведення офіційних церемоній, Королівський палац відкритий для відвідувачів.