Парк Кампо-дель-Моро, або як його ще називають Мавританський сад Кампо-дель-Моро, займає велику територію з боку західного фасаду Королівського Палацу аж до проспекту Пасео-де-ла-Вірхен дель-Пуерто. З північної сторони парк примикає до пагорба Сан-Вісенте, а з південного боку впирається в Парк Атенас.

Назва Кампо-дель-Моро в перекладі з іспанської означає «поле мавра». Цією назвою парк зобов'язаний того факту, що на початку 12 століття на його місці стояли війська мавританської армії під керівництвом Алі Бен Юсуфа. Після відвоювання Мадрида християнами тут було збудовано будівлю Королівського палацу. У 1844 році архітектор Нарсісо Паскуаль-і-Коломер створив проект чудового парку, прилеглого до палацу. Будівництво парку велося під керівництвом Рамона Олива, вніс певні зміни в спочатку задуману планування.

Кампо-дель-Моро має прямокутну форму і оточене стіною з білого каменю і цегли. Вхід в парк здійснюється через ковані залізні ворота. Одна з мальовничих центральних алей парку, обрамлена рядами дерев, проходить через чудовий фонтан Тритон, створений з мармуру в Італії в 17 або навіть в кінці 16 століття. У парку мешкає безліч птахів – фазанів, павичів, голубів.

Сьогодні в парку Кампо-дель-Моро, територія якого досягає 20 га, зростає понад 70 видів дерев, деяким з яких вже більше 150 років.

На території парку розташований дивовижний Музей карет, в якому виставлені екіпажі різного виду, в різний час належали членам королівської сім'ї.

У 1931 році парку було присвоєно статус об'єкта Культурної спадщини.