Замок Рокка ді Урбисалья – це військова фортеця 16-го століття в містечку Урбисалья в італійській області Марке, на території якої розташовані руїни середньовічних і античних укріплених стін. Її вигідне географічне розташування, домінуюче над заселеною територією і долиною річки Фиастра, дозволяє припустити, що колись саме на цьому місці знаходилася цитадель давньоримського міста Урбс Сальвія. А коли на місто напали варвари, його населення сховалося в стінах цитаделі.

У 13-му столітті сімейство Аббраччамонте, що правила в Урбисалье, почало поступово продавати свої володіння комуні Толентино, і незабаром весь місто опинилося під владою останньої. Для того, щоб запобігти народні хвилювання серед жителів Урбисальи, Толентино звернувся до Папи Римського Олександра VI з проханням побудувати нову фортецю. Дозвіл було отримано, і вже у 1507-му році на місці античної цитаделі виріс новий замок. Тоді ж на гарнізонну службу заступили перші 12 солдатів.

Рокка ді Урбисалья має трапецієподібну форму, довга стіна якої звернена в протилежний від міста бік для захисту від можливих нападів. По кутах розташовані чотири вежі, також є проїзна і сторожовий вежі. Остання спочатку була спостережною вежею. Між 12-м і 15-м століттями вона зазнала значних змін, і її нинішня висота - 24 метри нижче, ніж була спочатку. Вершина вежі, увінчана мерлонами гібелінів, коли мала двосхилий дах, а єдиний вхід до неї був можливий дерев'яними сходами, яку прибирали в разі небезпеки. Проїзна башта була захищена північною вежею і донжоном і мала власні мушкетные амбразури. Південна башта була найбільш укріпленою, оскільки була звернена в сторону від міста і в разі нападу перша зазнала б обстрілу. Саме в основі цієї башти збереглися сліди давньоримської оборонної стіни. У східній вежі, розташованої всередині стін фортеці, зберігали харчі і військове спорядження, а в разі облоги замку її могли використовувати як житлове приміщення.