Білоруський державний театр ляльок був створений в 1938 році. Свою діяльність театр розпочав у білоруському місті Гомель. Спочатку в його репертуарі були дитячі вистави. Перші показані вистави були «По щучому велінню» Єлизавети Тараховской і «Дід і журавель» Віталія Вольського. Вони принесли лялькового театру великий успіх і популярність.

У 1950 році театр ляльок переїхав у Мінськ в нову будівлю на вулиці Енгельса, будинок 20, спеціально побудоване для потреб лялькового театру. Зал Білоруського державного театру ляльок адаптований для маленьких глядачів, але він зручний і дорослим.

У 1956 році в театр приходить Анатолій Лелявский, у 1957 році – Леонід Биков. З їх приходом починається нова ера творчості театру. Цей творчий тандем запропонував новаторський підхід до спектаклів. Білоруський театр ляльок, крім дитячого репертуару почав ставити вистави для дорослих. В репертуарі з'явилися твори знаменитих білоруських класиків: Якуба Коласа, Янки Купали, а також вистави за творами світової класичної літератури Вільяма Шекспіра, Володимира Маяковського, Карла Гоцці, Михайла Булгакова.

У виставах лялькового театру живі актори все частіше виходять на сцену, стаючи дійовими особами нарівні з ляльками.

У 2008 році Білоруських державний театр ляльок був удостоєний високої урядової нагороди. Йому було присвоєно звання «Заслужений колектив Республіки Білорусь».

Білоруський ляльковий театр знаходиться в постійному творчому пошуку. Він гастролює по світу, бере участь у фестивалях і добре відомий в європейських країнах. Так, у 2012 році вистава "Чому старіють люди" був показаний на фестивалі «Золота Маска».