Імператорський палац Хэйдзе-кю знаходився в самій північній точці міста Хэйдзе, який був столицею стародавнього японського держави у VIII столітті. Будівництво стародавньої столиці було розпочато в 708 році в північній частині Нарской западини, на південно-заході сучасного міста Nara. Роль столичного міста Хэйдзе-ке (у перекладі «столиця Цитаделі світу») виконував до 784 року, коли столицю було вирішено перенести в місто Муко. Будівництво на новому місці тривало десять років, але ні до чого не призвело, і тому в 794 році була побудована «столиця світу» Хейан, згодом Кіото.

Місто Хэйдзе був спроектований за принципом шахової дошки – китайської системи містобудування. Зразком для Хэйдзе (а потім і для Хейан-ке) став Чан'ань – столичний місто епохи Тан. З висоти місто Хэйдзе виглядав як неправильний прямокутник. Його площа становила приблизно 24 кв. кілометра, а чисельність населення в кращі часи доходила до 100 тисяч чоловік.

Через два роки після початку будівництва імператорський двір вже переїхав у нову резиденцію – палац Хэйдзе-кю. Головна вулиця – проспект Червоної фенікса – починалася від воріт Радземон, проходила по центральній частині міста і закінчувалася біля воріт імператорського палацу Судзакумон. Проспект ділив місто на ліву і праву частини, до кожної з яких був свій ринок. Інші проспекти і вулиці ділили ліву і праву частини на квартали-прямокутники. У середині VIII століття до правої частини було прибудовано так званий зовнішній район, поруч з яким був зведений монастир Тодайдзі - головна буддистська святиня стародавньої Японії.

Імператорський палац займав цілий квартал в північній частині міста. Його оточував земляний вал висотою 6 метрів і шириною близько трьох метрів. На території палацового кварталу перебували Великий зал прийомів, резиденція імператора, будівлі міністерств і відомств, а також приміщення для прислуги. Весь комплекс розташовувався на площі більше одного кв. кілометра.

Для будівництва палацового комплексу руками простих жителів була вирівняна велика майданчик. З гірських районів по річках доставлялася деревина, а на схилах прилеглих пагорбів були побудовані печі для випалу черепиці, якій потрібно було виготовити близько 6 мільйонів штук. Всі ці пластини до місця будівництва носили селяни на своїх спинах.

Поряд з імператорським палацом селилися найбільш знатні і наближені до двору городяни. Ранг чиновника також впливав на розмір відведеного йому ділянки. Придворні вищого рангу могли забудовувати до декількох десятків тисяч кв. метрів, та такі маєтки з безліччю будівель нагадували місто в місті.

Поки Хэйдзе-ке вважався столицею, в місті безперервно будувалися храми, тільки державних налічувалося більше сорока.