Венсенському замок, що знаходиться в південно-східному передмісті Парижа в місті Венсен, мало нагадує інші замки Франції – це сумна бойова цитадель з суворою історією.

Все починалося з мисливського будиночка Людовика VII, вибудуваного на цьому самому місці близько 1150 року. У XIII столітті зусиллями Філіпа Серпня і Людовика IX Святого тут вже з'явився замок. Звідси в 1270 році Людовик Святий відправився у фатальний для нього хрестовий похід – звертати султана Тунісу в християнство. В Африці король захворів і помер. У Венсенському замку святкувалися весілля Філіпа III і Філіпа IV, тут померли Людовик X, Філіп V Довгий і Карл IV.

Справжнім оборонним спорудженням замок став пізніше, в XIV-XV століттях. Філіп VI побудував неприступну вежу-донжон, Карл VI замкнув периметр зовнішніх стін. Завершення будівництва приспіла вчасно: під час релігійних воєн XVI століття замок став в'язницею. Саме тут містився в ув'язненні майбутній король і засновник династії Бурбонів Генріх IV.

У XVII столітті Людовик XIV вирішив влаштувати в замку свою резиденцію. За проектом архітектора Луї Ліво тут були збудовані павільйони для вдовуюча королева і кардинала Мазаріні. Однак увагу короля переключилася на Версаль, роботи були зупинені. Століттям пізніше королі покинули замок остаточно. Один час тут була Венсенская порцелянова мануфактура, потім знову в'язниця. Тут відбували ув'язнення герцог де Бофор, фінансист Ніколя Фуке, маркіз де Сад, вільнодумець Дідро і політик граф Мірабо.

У 1804 році словосполучення «Венсенському замку» стало для Європи символом беззаконня і державного насильства. За наказом Наполеона в ніч з 14 на 15 березня 1804 року французькі драгуни здійснили блискавичний рейд на територію Баденського герцогства, де жив на становищі емігранта французький принц герцог Энгиенский. Герцога схопили, вивезли до Франції і рано вранці розстріляли в рові замку.

У XX столітті саме тут була страчена знаменита шпигунка Мата Харі. На кінець окупації німці розстріляли у фортеці три десятки невинних заручників. Відступаючи, підірвали нацисти павільйон короля і частину казематів.

Історичним музеєм замок є з 1934 року. Відразу після Другої світової почалася його реставрація, зараз він повністю відновлений.