Музей-садиба «Ботик Петра I» знаходиться в селі Веськово Переславского району в 4 кілометрах від міста. Вона розташована на березі Плещеєва озера на горі Грем'яч. Саме в цьому місці в 1692 р. молодий Петро I спустив на воду першу військову флотилію.

У перший раз відвідавши Переславль у 1688 р., юного Петра зачарувала краса і розміри Плещеєва озера. Зупинившись спочатку в Нікітському, а потім в Горицком монастирі, Петро приступає до організації своєї «потішної флотилії». Спочатку судноверф знаходилася в гирлі річки Трубіж. Петра вчили будівництва кораблів майстри з Голландії.

Але заколот стрільців змусив Петра відірватися від улюбленої справи. Тільки в листопаді 1691 р. він повернувся до "корабельної потісі". "Потішний" і "діловий" двори знаходилися тепер на пагорбі Грем'яч, за селом Веськово. До озера прорили канал, по ньому побудовані на судноверфі малі кораблі спускалися до озера. Великі судна будували прямо на березі.

До літа 1692 року на воду Плещеєва озера спустили флотилію, що складалася з майже сотні кораблів, які були укомплектовані екіпажами і озброєні артилерією. Це був перший військовий флот Росії – прообраз майбутньої морської сили Росії. У лютому 1722 р. Петро відвідав Переславль-Залеський в останній раз і розпорядився берегти залишки яхт, кораблів, галери. Але пожежа 1783 р. знищив практично весь петровський флот. Вдалося вціліти лише боту під назвою «Фортуна».

У 1802 р. губернатор Володимира В. М. Долгоруков відвідав місце, де Петро навчався мореплаванью. Він приймає рішення побудувати в цьому місці будівлю для зберігання вцілілого бота. 1 серпня 1803 р. і був відкритий перший провінційний російський музей. В 1842 р. була побудована кам'яна сторожка для відставних матросів, які охороняли музей. У 1847 році дворянство Володимира викупило Веськово в суспільну власність.

17 серпня 1850 р. на Плещеевом озері великі князі Романови, Микола і Михайло, заклали пам'ятник на знак перебування в цих місцях Петра I. Обеліск урочисто був відкритий через два роки. Крім того, тут було споруджено будинок для танців і громадських прийомів (Ротонда) і тріумфальна арка. Свій остаточний вигляд садиба «Ботик Петра I» придбала у 1853 р. з спорудою Білого палацу, який дійшов до наших днів. У 1913 році музей відвідав Микола II. Спеціально до цієї події були побудовані пристань на березі озера і бельведер. З 1919 р. музей-садиба стала філією Переславского музею.

Головні експозиційні приміщення музею – це «Ботний будинок», виставковий зал «Ротонда» та Білий палац. У Ботном будинку розташований головний експонат експозиції музею – бот «Фортуна». Тут також можна побачити: котел для варіння смоли, корабельні снасті, залишки годинникового механізму, бронзовий орел, який прикрашав палац Петра I, пам'ятник Петру роботи Растреллі. Остання реставрація Ботного будинку була проведена у 2010 р.

Виставковий зал "Ротонда" (раніше – будівля для танців і громадських прийомів, було побудовано в 1852 р.) знову відчинив двері після тривалого запустіння в 2003 р. З цього часу Ротонда – окраса музею. Її інтер'єр був відтворений реставраторами за художньо-архітектурним мотивами петровських часів: стіни з бордовим штофом, масивні портали з дуба, витончена стельовий розпис, паркет, зроблений по малюнку, який привіз з Голландії юний Петро, стилізований під I чверть 18 ст., лавки і столи, справжні експонати передають колорит і настрій тих далеких часів. Сьогодні в цій будівлі проводяться презентації, виставки, урочисті заходи, екскурсійні програми для дорослих і дітей, особливе місце серед яких займає театралізоване дійство під назвою Петровська Асамблея.

У Білому палаці знаходиться виставка "На початку славних справ", яка була відкрита 5 травня 2012 р. після довгої реставрації. Вона оповідає про історію садиби, починаючи з кінця 17 ст., коли тут був кумедний двір молодого царя аж до відвідування її останнім російським імператором у 1913 р.

Експозиція складається з трьох залів. У першому залі представлені справжні речі, що відносяться до кінця 17 ст., які мають відношення до будівництва перших суден на берегах Переславского озера: інструменти петровських корабелів; деталі, спорядження та озброєння судів. Особливу цінність мають корабельні прикраси, які виконані різьбярами з Збройової палати. Тут також можна побачити картину «Петровська флотилія на Переславском озері 25 серпня 1692 року» Д. Н. Кардовского.

Другий зал експозиції – «Кімната Петра I», що представляє собою реконструкцію інтер'єру світлиці царського палацу. Тут також можна побачити типологічні речі петровських часів: предмети старовинної начиння, меблі. В експозиції також представлені портрети членів родини Петра.

Третій зал – парадний, основний його задум – віддати належне Петру I, і розповісти про ролі дворянства Володимира у збереженні цього історичного місця. Тут на тлі інтер'єру громадського приміщення середині 19 ст. представлені архівні документи, які розповідають про історію садиби, а також портрети тих, хто брав участь в її розвитку.