Музей суднобудівного заводу «Авангард» був заснований в 1984 році, а через 5 років після цього заводу виповнилося 50 років з дня початку його роботи. Музей створювався на основі матеріалів, які розповідають про роль суднобудування і мореплавства в історії Карелії, Росії та Європи.

Основну частину експозиції музею історії і трудової слави заводу «Авангард» складають численні моделі судів, зразки сувенірів і меблів, а також інші вироби, створені на підприємстві. До того ж, до числа експонатів відносяться: різного роду дипломи, грамоти, знамена, нагороди і подарунки, вручені заводу.

Представлена експозиція включає в себе три розділи: історія суднобудування, представлена в моделях різного роду і призначення кораблів; фотовиставка під назвою «Петрозаводськ – 300 років заводський служби Російському флоту»; колекція, присвячена трудової слави суднобудівного заводу «Авангард», представлена в реліквіях та нагороди.

У музеї виставлені роботи відомих поетів, художників, фотографів, літераторів; доступні до перегляду фотографії і документи за темою: «Про службу в море, про рідному заводі». При музеї є архів, який має численними зборами фотографій, документів, альбомів і публікацій.

Музей має відомчий статус, а його засновником є сам суднобудівний завод «Авангард». Музей проводить оглядові та поглиблені лекції з демонстрацією слайдів і альбомів, а також організовує екскурсії по всій території заводу «Авангард» в місті Петрозаводську.