Помостье – це місце, розташоване біля старого Троїцького мосту, що проходить через річку Пскову. У минулі часи воно вінчалися храмами, що стоять на перехресті основних вулиць Запсковья. Спочатку на цьому місці була дерев'яна церква, яка згоріла у 1458 році. Псковський князь Володимир Андрійович, а також Зіновій Михайлович – статечний посадник – вирішили закласти існуючу на даний момент плитяную церква, будівництво якої було закінчено в 1463 році. У вівтарі церкви Косьми і Даміана зберігався порох, призначений для бойових потреб, який загорівся і вибухнув в 1507 році під час пожежі; варто згадати, що приділ був повністю зруйнований. Ще одні пожежа в церкві стався в 1541 році.

У 1860 році церква була перебудована на грошові кошти церковного старости - псковського купця Афанасьєва Матвія Івановича. За наказом духовної консисторії в місті Пскові від 1 вересня 1786 року до цієї церкви були приписані і церкви Святого Пророка Іллі, а також церква Святого Архангела Михаїла. До початку 19 століття приписними числилися церкві Положення Пояса Богоматері та Успіння Пресвятої Богородиці.

До 1869 року в храмі Косьми і Даміана згідно штату були чотири псаломщика і два священика. У 1855 році замість четвертого псаломщика була заснована посада диякона.

Величезні, що стоять на товстих стовпах святі ворота, якщо судити по конструкції, були дуже давньої споруди. Паперть, а також два придела: один на ім'я Митрофанов Воронезького, а другий – в ім'я Святого Сави Освященского – абсолютно нові.

План церкви святих чудотворців і бессребренников Даміана Косми і являє собою звичайний квадрат. У східній частині є одна округлена апсида, по обидва боки якої розташовані виступи, прироблені вже пізніше. Фасади оснащені буденними потрійними лопатевими поділками, а прикраса апсиди виконано у вигляді валиковых розлучень. Церковний купол особливо громіздкий і масивний, а його карниз прикрашений невеликими западинами у формі акуратних кокошників, трикутників і квадратів. Глава храму має маковичную форми й завершення у вигляді хреста. Основний храм має чотири стовпи, які перекриті арками; далі йдуть коробові склепіння. З західної сторони храму є невеликі криті приміщення, сполучені хорами, з яких вихід має тільки ліва намет.

Церковна дзвіниця має в своєму складі дві складові: плитяное масивна будівля, збудована у вигляді кубічної форми, а на ньому розташована звичайна дзвіниця, зроблена в сучасному вигляді. Зрозуміло, що цю будівлю було побудовано дуже давно, що доводить вигляд церкви на старих давніх іконах. У стінах церковної будівлі пророблені отвори для вузьких вікон, виконані у вигляді бійниць. Вхід можна знайти тільки з східної сторони церкви, який чудово прикрашений поруч поступово наростаючих в обсязі арок. Крім того, в церкві є підвали.

При церкві Косьми і Даміана існувало одне парафіяльне піклування, а під кінець 19 століття – початку 20 століття діяв притулок для жебраків і бідних людей. У вересні 1904 року відбулося заснування церковно-приходської школи, а вже в 1914 році в ній проходило навчання вже 49 учнів. Зміст школи здійснювалося на кошти, які выручались від лавки Кирило-Мефодіївського братства за орендну здачу нею приміщень при церкві Михайла Архангела. Численні пожертви на храм і притулок здійснювали купчихи з Пскова вдова Васильєва Д., Мотря Афонська, Варвара Гуляєва, а також псковские міщанки Стефанида Риндіна, Олена Побойнина і багато інші парафіяни.
З 1914 року церковним священиком був Павський Володимир Олександрович, а дияконом псаломщиком став Рудків Василь Ілліч. Старостою був Чернов Григорій Пилипович.

У часи Великої Вітчизняної Війни церква Косьми і Даміана отримала серйозні ушкодження і була майже повністю спалена. Церковна дзвіниця зруйнувалася під ударом авіабомби; було знищено дах і всі складові дерев'яної частини храму; іконостас був повністю зруйнований і знищений. В даний час церква зайнята підприємством.