Власьевская вежа знаходиться на території псковського Кремля і являє собою одну з оборонних веж міста. Вона була побудована в XV столітті. Вежа має високий намет і оглядовий майданчик (горище). Вона виконувала функцію захисту лінії кріпосних стін біля спуску до річки Велика. Свою назву Власьевская вежа отримала по храму Власія (1372-1373 роки) у Довмонтовой стіни, на покаті узвозі до переправи через річку Велика.

Якщо розглядати розташування надбрамної Власьевской вежі у часі, до кінця XVII століття, то можна побачити, що історичний комплекс навколо неї постійно наростав, і роль вежі посилювалася. До безпосередньої функції захисту Кремля і Довмонтова міста додалася оборона княжого двору і торгової площі. Крім того, бойова вежа захищала водний шлях річки Велика і переправи з заходу.

У XV столітті Власьевская вежа була однією з 4-ох головних надвратных веж міста. Поряд з 4-ма воротами були встановлені потужні пищали (наземні гармати), кожна з яких мала свою назву. На довершення всього, поруч з Власьевскими воротами на Торговій площі були встановлені 2 гарматних шатра, в яких зберігався чималий гарматний наряд. Навпаки Власьевских воріт, в шатрі, стояли 2 пищали; на одній з них було вилито зображення змія (майстер – А. Чохов), на інший – зображення ведмедя (майстер С. Дубінін). У другому наметі, у Довмонтовой стіни, перебувала велика Раномыжская гармата. Тут же розташовувалися 3 пищали (Соловей, Барс і Грановита) і 16 гармат-галанок, декорованих написами на латинській мові і зображеннями травчатых орнаментів, хрестів і звірів.

У 1682 році стався спустошлива пожежа, пошкодив Влас'ївську вежу. Довгий час її не ремонтували. І лише у 1699 році на місці згорілої вежі була зведена нова (з сосни). У XVIII столітті, в роки Північної війни, практично нова Власьевская вежа потроху прийшла в запустіння. Підступи з боку Великої були укріплені земляними валами. Біля входу в башту був насипаний невеликий бастіон, поставлено шлагбаум і караул при ньому. У 1778 році, після перепланування Пскова, вежа стала перешкодою для спуску до річки. Район Завеличья був перспективною частиною міста, рух по наплавному мосту зросла, і проїзд через колінчасті ворота став дуже незручним. До 1820-х років вежу розібрали, а на її місці встановили невелику Влас'ївську каплицю, яка існувала ще в XX столітті.

В даний час Власьевская вежа являє собою копію, відтворену в 1966 році на місці вежі кінця XV століття. Відтворення Власьевской вежі запланували у складі плану відновлення Кремля в 1952 році. План реконструкції був створений до 1957 році, тоді ж у Кремлі були розпочаті масштабні роботи, і черга вежі підійшла до 1960-м рокам. Архітектором А. В. Хамцовым були проведені археологічні розкопки по розкриттю фундаментів вежі. На базі описів і графічних матеріалів 1694 року, був розроблений проект відтворення Власьевской вежі.

А. В. Хамцов у своїй роботі врахував необхідність проїздів на набережну, коли вежі вже не було в обсязі: він вирішив залишити широкий Власьевский спуск, а проїзд через вежу не використовувався. До речі, коли вежу ще тільки зводили, вже було споруджено будівлю кінотеатру «Жовтень», перекрывшее собою основні візуальні повідомлення з міста на Влас'ївську вежу, яка виявилася «в ямі».

27 квітня 2010 року сталася страшна трагедія: загорілася Власьевская вежа, сталося обвалення її намету. Через час, вогонь наздогнав Рыбницкую вежу Кремля, її намет теж майже повністю згорів. Крім того, постраждали приміщення, розташовані у вежі, фортечні стіни поруч з Власьевской вежею. В даний час Власьевская і Рибницька вежі повністю відновлені, споруджені нові намети і встановлені прапоры.