Заміська садиба «Петровське» до революції знаходилася у володінні дворян Михалкових, які є предками знаменитих російських культурних діячів – Сергія Михалкова і його синів – відомих кінорежисерів.

Протягом двох століть Михалковы збирали історичні та художні цінності у своїй садибі. При створенні своєї колекції вони не дотримувалися певного стильового напряму. До початку 20 століття садиба «Петровське» являла собою справжній музей, що представляє інтерес як в історичному, так і в художньому плані.

Кращі колекції в 1910 році Міхалковими були передані в Російську Академію наук. У 1915 році вони передали в дар Рыбинску книги, які склали основу земської бібліотеки. Після націоналізації Петровського в 1920-х роках всі цінні предмети мистецтва, а також старовинного побуту передали в Рибинський музей. Вони є і сьогодні основою його колекції.

У часи Петра Першого на території садиби було побудовано церкву. Тут також збереглися споруди періоду 19 - початку 20 століть. Сьогодні в ансамбль садиби «Петровського» входять: головний будинок; будинок диякона, водонапірна башта, будиночок керуючого; контора-будиночок для приїжджаючих, стайня; сторожка, флігель для кучеров, дім для прочан і усипальниця.

За однією з легенд, фаворит Анни Іоанівни, герцог Бірон, який був скинутий при палацовому перевороті і відправлений у заслання, проїжджаючи повз Петровського, вирішив зупинитися тут на нічліг в будинку Михалкових. Йому було запропоновано заночувати в бані через відсутність господарів будинку.

Садибу оточує мальовничий парк, створений кріпаками в середині 18 століття. Парк сформований в регулярному стилі з додаванням ландшафтних куточків згідно з поширеним у той час змішаним типом планування. Спочатку перед головним садибним будинком був розбитий великий регулярний парк з квітниками, альтанками і шпалерами. У 1820-1840 роках парк було розширено на північ до Пошехонського тракту, а зі східної сторони будинку спорудили штучний пагорб з альтанкою-ротондою. Іншу територію займав сад і парк.

Яблуневий сад з двохсот яблунь оточували алеї, створені з сріблястої тополі, бузку, клену, кизилу, глоду та інших декоративних дерев і чагарників. На південно-сході розташовувався великий дубовий парк, штучний рів, з перекидним мостом, грот «Ведмідь».

Ставок був обсаджений трояндами, поруч з ним стояли тумби, прикрашені кахлями з зображеннями сюжетів на теми міфів і полювання. У 1920-х роках з двох тумб кахлі були зняті і передані музею на зберігання.

В післяреволюційний період садиба з парком перейшла державі. Влітку в парку влаштовувалися масові гуляння, грали духові оркестри. Парк «Петровського» в радянські часи отримав назву Заволзького парку культури і відпочинку. Сьогодні в архітектурних спорудах маєтку функціонує кадетська школа.

Цей старовинний куточок Рибінська по праву має статус пам'ятки садово-паркового мистецтва. Садиба Михалкових «Петровське» разом з Петровським парком входять в екскурсійні маршрути по місту.