Музей історії Риги і мореплавства знаходиться в Старій Ризі в перебудованому приміщенні колишнього Домського собору. Це не тільки найстаріший музей в Латвії, але і в Європі.

Витоки створення музею сходять до 18 століття. В основі багатих фондів знаходиться колекція експонатів лікаря Риги Ніколауса фон Хімзеля (1729-1764). Після смерті Ніколауса, його мати, згідно із заповітом сина, передала експонати, серед яких були природничо-наукові, художні, а також історичні предмети, в дар Ризі. Ризькі правителі в лютому 1773 року дали вказівку заснувати музей, назвавши його ім'ям Хімзеля. Тоді музей розміщувався в приміщенні Анатомічного театру, який перебував на вул. Калею 34/36. До наших днів цей будинок, на жаль, не збереглося.

У 1791 році музей переїхав у східне крило Домського собору, спеціально обладнане для потреб музею та міської бібліотеки. В 1816 році в музеї відкрився кабінет мистецтв, а в кінці 19 століття – монетний кабінет. Розвиток музею пов'язана з діяльністю різних товариств, колекції яких були представлені в музеї в 1858 році. У 1890 році товариства, які брали участь у житті музею (товариство вивчення історії і старожитностей Прибалтійських провінцій Росії, Літературно практичний союз громадян та ін) переїхали, разом з колекціями, Домський ансамбль, в якому для потреб музеї спорудили будівлю по вул. Паласт, 4.

У 1932 році Домський музей, включаючи наявні колекції, приєднався до списку об'єктів Управління пам'ятками Латвійської Республіки, але через чотири роки був закритий. Одночасно міське управління міста створило Ризький міський історичний музей. Розвиток новоствореного музею було припинено у зв'язку з початком Другої Світової війною, а пізніше йому завадила радянська окупація. За весь цей непростий період не один раз змінював свою назву, починаючи з 1964 року і донині він називається музеєм історії Риги і мореплавства.

У 2005 році Музей історії Риги і мореплавства було перетворено в Державне агентство. На сьогоднішній день в музеї зберігається понад півмільйона предметів, розбитих на 80 колекцій. Найбільш значними колекціями є археологічна та нумізматична. У складі музею 3 філії – Будинок Менцендорфа в Ризі, Музей Фотографії Латвії і Музей Айнажского морехідного училища.