Палаццо Памфілі – палац, побудований між 1644 і 1650 роками і звернений фасадом у бік площі Навона в Римі. З 1920 року в приміщенні розташовувалося Посольство Бразилії в Італії, і в 1964 році воно стало власністю Федеративної Республіки Бразилія.

У 1644 році кардинал Джамбатіста Памфілі, член могутнього сімейства Памфілі, яке вже володіло палацом між Пьяцца Навона і вулицею Віа Паскуіно, став Папою Римським Інокентієм X. З обранням на престол з'явилося бажання стати власником ще більш вражаючого будівлі, яке б відображало зріс престиж родини. Довго чекати не довелося – був куплений відповідну ділянку землі, і архітектор Джіроламо Райнальди отримав замовлення на розробку проекту палаццо. Будівництво почалося в 1646 році. Новий проект мав «увібрати» в себе вже існуючі будівлі, в тому числі колишній палац сімейства Памфілі (над декораціями якого працював Агостіно Тассі) і Палаццо Чібо.

В 1647 році для консультацій щодо майбутнього вигляду палацу був запрошений бароковий архітектор Франческо Борроміні, який вніс свої пропозиції, однак, переважаючими все ж залишилися оригінальні плани Райнальди, які передбачали досить консервативний дизайн. Внесок Борроміні обмежився створенням ліпних декорацій в головному залі і декором галереї, розташованій на першому поверсі. Завершив будівництво Палаццо Памфілі Карло Райнальди, син Джіроламо.

В 1651 році художник П'єтро да Кортона взявся за розпис склепінь галереї. Його фрески зображують сцени з життя Енея, легендарного засновника Риму за версією Вергілія (сімейство Памфілі вважало себе нащадками Енея). До цього Кортона працював над розписом Палаццо Барберіні, де він у своїх фресках прославляв попередника Інокентія X – Папу Урбана VIII. Але на відміну від Палаццо Барберіні галерея Палаццо Памфілі являла собою довге приміщення з низькими склепіннями, тобто не могло бути єдиної точки, з якої відкривався огляд на всі фрески. Тому Кортона створив цикл фресок, розташувавши їх навколо центральної «Апофеоз Енея». Варто також відзначити, що кімнати першого поверху палацу прикрашені фресками і фризами таких майстрів як Джачінто Джиминьяни, Гаспар Дузі, Андреа Камассеи, Джачінто Бранди та ін.

Нове Палаццо Памфілі стало домом для Олімпії Майдалькини, непопулярною дружини брата Інокентія, яка була довіреною особою Папи Римського і його порадницею, а, за чутками, - і коханкою.

Цікаво, що у Римі є ще один палац з такою ж назвою – Палаццо Доріа Памфілі. Довгий час – до об'єднання родин Доріа і Памфілі - вони обидва були відомі як Палаццо Памфілі.