Замок Сант-Анджело (Святого Ангела), потужна брила якого досі домінує над панорамою Рима, спочатку служив усипальницею імператорів і був перетворений у фортецю тільки в середні століття. Замок також називають Мавзолеєм Адріана. Щоб з'єднати цей величний монумент з Марсовим полем, був побудований Міст Сант-Анджело. Він складається з трьох величезних центральних арок і двох похилих платформ, підтримуваних трьома арками з правого берега і двома - з лівого.

Схема побудови мавзолею, включеного в будівлю замку Сант-Анджело ще в середні століття, в основному залишилася незмінною. Будівля стоїть на величезному чотирикутній підставі, довжина кожної сторони якого - 89 метрів, а висота - 15 метрів. На цій підставі встановлено циліндричний барабан висотою 21 метр, обнесений радіальними стінами. Зверху цього барабана насипаний величезний земляний пагорб, усаджений деревами, а по його краях встановлені мармурові статуї. Зовні будівля облицьований місячним каменем (вид мармуру) з табличками, вмонтованими по всій окружності стіни, на яких вказані імена і титули тих, хто був похований всередині мавзолею. Похоронна кімната, розташована в самому центрі масивного барабана, квадратна за формою з трьома прямокутними нішами. У цій кімнаті містилися урни з попелом імператорів.

Можливо вже в 403 році імператор Гонорій включив цю будівлю бастіон оборонної стіни Авреліана. Ставши фортецею, воно в 537 році піддавалося облозі з боку готів під проводом Витига. Його перетворення в замок відбулося в Х столітті. Сьогодні замок являє собою потужну фортецю на квадратному підставі з чотирма круглими баштами по кутах, які носять імена апостолів : Св.Матвія, Св.Іоанна, Св.Марка та Св.Луки. За часів понтифікату Бенедикта IX на підставі був встановлений циліндричний корпус, повторює схему побудови мавзолею Адріана. Подальші зміни були привнесені в замок у часи правління пап Олександра VI і Юлія II. При останньому у верхній частині замку, як обрамлення апартаментів папи, була побудована лоджія.

Нагорі знаходиться оглядова тераса, над якою висить Ангел, дав назву замку, який на своїх крилах, за легендою, приніс рятівне звільнення Риму від страшної епідемії чуми, що лютувала в часи понтифікату Григорія Великого. Всередині замку в даний час знаходяться Національний військовий музей і Музей мистецтва.