Санкт-Петербурзький державний академічний театр балету веде свою історію з 1977 р., коли Борис Ейфман створив свою власну трупу під назвою «Ленінградський Новий балет». Концепція «Нового балету» для того часу була сміливою і новаторською, оскільки спочатку театр створювався як режисерський, авторський, як якась експериментальна лабораторія під керівництвом одного хореографа.

Перші вистави нового театру відразу ж принесли йому успіх у публіки. Критики заговорили про абсолютно нові тенденції в російському балеті. Але, незважаючи на це, послідовники традиційної школи в балетному мистецтві не поспішали визнавати молодого хореографа. Ще довго Борис Ейфман вважався в балеті «хореографічним дисидентом".

В кінці 70-х – початку 80-х рр. театр Ейфмана виробив свій підхід до створення репертуару. У театрі ставиться багато балетів на основі творів класики світової літератури. Звертаючись до класичних сюжетів, хореограф освоював нові жанри балету і створює балет-буф, балет-притчу, балет-драму, балет-епопею.

Борис Ейфман змушував глядача не просто пасивно милуватися красою танцю, але і емоційно співпереживати театрального дійства.

Протягом тривалого часу балетна трупа працювала без власної сцени, не було навіть приміщень для репетицій. Своя репетиційна база у трупи з'явилася тільки в 1989 р. Завдяки цьому зросла кількість артистів, з'явилися необхідні театральні служби. Тепер театр став випускати прем'єри кожен рік. В цей же час настає період тріумфу театру Ейфмана за кордоном. Авторитетні західні критики називали Бориса Ейфмана театральним чарівником, який є першим хореографом 21 ст., лідером серед всіх балетмейстерів.

В даний час театр балету Бориса Ейфмана знають любителі балетного мистецтва всього світу. Такі вистави академічного театру балету під керівництвом Бориса Ейфмана, як «Чайковський», «Червона Жизель», «Дон Кіхот або Фантазії божевільного», «Анна Кареніна», «Чайка» люблять і цінують у всьому світі. Серед останніх робіт виділяються нова версія «Дон Кіхот, або Фантазії божевільного», балет «Онєгін».

Будучи автором понад сорока п'яти вистав, Борис Ейфман називає жанр, в якому він працює, «психологічним балетом». Мовою танцю майстер відверто розмовляє з глядачем про найбільш важливих і складних сторонах буття людини: про сенс життя, про пізнання істини, про зіткнення духу і плоті.

Борис Ейфман є заслуженим діячем мистецтв РРФСР, Народний артист Росії, Лауреатом Державної премії Росії, не раз був призером відомих міжнародних і російських театральних нагород, в число яких увійшли "Золота Маска", "Золотий Софіт", премія "Тріумф" – за особливий внесок у розвиток вітчизняної культури. Різними нагородами та призами відзначена і робота артистів театру.

Абсолютно новий період у житті театру настав у 2009 р., коли Уряд Петербурга прийняв рішення про будівництво Академії танцю. Крім того, влітку 2009 р. підвели підсумки конкурсу архітектурних проектів «Палацу танцю Бориса Ейфмана».

У 2010 р. театр домігся серйозних успіхів і на російському, і на міжнародному рівні. Балетна трупа взяла участь у великих міжнародних фестивалях у Франції, Німеччині, Франції, відвідала з гастролями Фінляндію, Ізраїль, Італію, Польщу, Голландію, Іспанію. У 2010 р. творчий колектив Бориса Ейфмана отримав премію "Золотий Софіт" відразу в двох номінаціях конкурсу: "Кращий балетний спектакль" – за виставу "Онєгін" і "Краща чоловіча роль в балетному спектаклі" – за роль Онєгіна отримав соліст театру Олег Габишев.

У 2010 р. театр переїхав на нову репетиційну базу, у зв'язку з початком будівництва Академії танцю на Петроградській стороні.