У 18 столітті, поряд з ратушній площею був побудований кам'яний міст «Кивисильд» (Tartu Kivisild), присвячений імператриці Катерині II. У 1775 році в місті Тарту сталася велика пожежа, під час якого згоріла більша частина центру міста. Імператриця виділила кошти для відбудови міста, в тому числі і на будівництво мосту.Роботи з будівництва мосту почалися навесні 1776 року. Для руху міст був відкритий в 1784 році. Будівництво відбувалося під керівництвом В. О. Цакловского і В. К. Зигфридена. Цей міст, який став царським подарунком місту, був побудований з гранітних блоків. На будівництві працювали каторжники – учасники пугачовського повстання. Міст з двома арками, середня частина була підьомний. Він був першим в балтійських країнах кам'яним мостом. На його опорі був вибитий текст: «Річка, зупини свій плин! Катерина веліла». Побудований Кам'яний міст став одним з символів міста Тарту.

На жаль, за час Другої світової війни міст був зруйнований. Його уламки були прибрані тільки в період будівництва нинішнього пішохідного арочного мосту. Залізобетонні арки нового мосту спираються на фундамент колишнього Кам'яного мосту. Новий арочний міст «Каарсильд» (Kaarsild), що з'єднує береги річки Емайигі, був відкритий для пішоходів у 1960 році. У 2004 році, поруч з мостом встановили макет колишнього Кам'яного мосту. У Санкт-Петербурзі є брат-близнюк кам'яного моста в Тарту. Це Ломоносовський міст р. на Фонтанці, побудований у 1785-1787 рр.