Музей азіатського і африканського мистецтва в місті Трявна є єдиним подібним музеєм на Балканському півострові.

Музей був створений в останнє десятиліття XX століття. Його експозиція складається з 328 предметів, подарованих живуть в США скульптором Златко Пауновым. Художник є випускником Академії мистецтв міста Софії, але любов до мистецтва в його різних проявах провела його через багато країн. Відразу після закінчення університету він емігрував спочатку до Італії, потім у Франції, поки, нарешті, не влаштувався в Нью-Йорку. За своє життя З. Паунов встиг відвідати всі п'ять континентів і зібрати цікаву колекцію мистецтва представників різних країн. Особливу любов скульптор живить до культури Сходу. Кожен рік він провів деякий час в Тибеті і Непалі. Крім того, З. Пуанов вивчав мистецтво Китаю, Індії, Японії та Індонезії. У 1993 році художник повернувся на батьківщину, в Болгарію. Опинившись в Трявне, він був глибоко вражений тим, як жителям вдалося зберегти в архітектурі і зовнішньому вигляді міста дух епохи Відродження. Тоді він вирішив подарувати місту свою колекцію.

У фондах музею знаходиться близько 400 творів мистецтва з Європи, Азії і Африки. Тут можна побачити велику колекцію, присвячену буддійській культурі: предмети, що мають ритуальне призначення; позолочені, бронзові статуетки богів; манускрипт на древнебирманском мовою, написаний на пальмових листках, в якому містяться фрагменти буддійського канону Типитаки; пластина з вирізьбленими на ній молитвою-заклинанням «Про мані падме хум»; виготовлений з людських кісток священний музичний інструмент Канлин, який використовується під час урочистих церемоній в деяких тибетських монастирях, і багато іншого.

У невеликому зборах предметів індуїстської релігії представлені фігурки божеств – Вішну, Брахми, Лакшмі, Шиви та інших.

У залі африканського мистецтва експонуються автентичні африканські маски з дерева, тканини і шкіри, що використовуються в різних ритуалах. Особливий інтерес представляють дерев'яні скульптури та картини, що зображують життя масаїв – полукочевого африканського народу.

У 2004 році музей переїхав у спеціально виділений для нього будівля колишньої міської громадської лазні на березі річки.