Вараждинский замок – один з архітектурних пам'яток міста, який є зразком оборонної архітектури. У свій час Вараждинский замок був одним з опорних пунктів у боротьбі з турецькою інтервенцією. Саме тут розташовувалася резиденція хорватсько-слов'янського військового округу. Це потужне стратегічне і військово-політичне значення закріплювалося за замком до XVII століття, коли військовий центр був перенесений в Копривницу.

До кінця XVI століття Вараждинский замок змінив не одного власника. У 1397 році замок належав Герману II з Целе, який отримав споруду від угорсько-хорватського короля Сигізмунда II. Через деякий час Герману також дісталися області Загір'я і Чаковец. З 1585 р. і до 1925 року господарями споруди було сімейство Эрдедь. До речі, представники династії займали одні з найвищих державних посад в Вараждін аж до 1845 року.

На початку XX століття в замку розташувалися експозиції міського музею.

Відомо, що найстарішою частиною замку є його башти в готичному стилі, а також є інформація про те, що вже в XV столітті у нього були палисады, а оточували будівництво траншеї. Імовірно, східна башта і стіни фортеці були побудовані приблизно в 1524 році.

Серйозні зміни чекали замок в середині XVI століття, коли з готичної будівлі він став втіленням стилю ренесанс. Реконструкція була розпочата в 1544 році бароном Іваном Унгнадом, на той момент – власником замку. Роботи здійснював один з відомих італійських зодчих. Замок був оточений ровом з водою з Драви, а навколо виросли земляні насипи. Були також зроблені бійниці і спеціальна платформа для використання важкої артилерії, а квадратна вежа в стилі пізньої готики була доповнена ще одним поверхом. До замку також було додано багато архітектурних деталей, властивих ранньому Відродженню: кам'яні контрфорси у вигляді доричних колон, дерев'яні та кам'яні балюстради, балкони з аркадами і фарбовані фасади. Реконструкція замку була завершена до 1575 року.

У 1705 році замок зазнав ще однієї реконструкції, в ході якої був побудований міст між північною стіною і квадратною вежею, що дозволило розділити внутрішній двір на дві половини. До 1933 року замок оточували окопи, а перші зелені насадження були висаджені в 1938 році. Але справжній парк, який можна побачити і сьогодні, був оформлений тільки в 1952 році.