Пам'ятний бюст, присвячений Рокоссовскому К. К., знаходиться в самому серці міста Великі Луки, а саме на центральній Театральній площі, неподалік від колонного портика основного фасаду театру драми і звернений поглядом у бік самій площі, а також головної міської вулиці під назвою проспект Леніна.

Автором пам'ятника став відомий народний художник УРСР, а також лауреат почесної Державної Премії і співробітник-кореспондент АХ СРСР Азгур З. І.. Архітектором бюста Рокоссовського став Захаров Р. А.

Рокоссовський Костянтин Костянтинович народився в 1896 році в Псковській області в сім'ї залізничного робітника. Протягом перших чотирьох років Костянтин проходив навчання в Варшаві, але відразу після смерті свого батька, у віці 14 років він почав вести самостійне життя. Спочатку він став працювати різноробочим, після чого його взяли на посаду підмайстри каменотеса. У 1912 році Рокоссовський брав участь у демонстрації, внаслідок чого і був заарештований, але незабаром відпущений через неповноліття.

У 1914 році Костянтина закликали на військовий фронт Першої Світової, за участь в якій він отримав за хоробрість почесний Георгіївський хрест, закінчивши війну в посаді молодшого унтер-офіцера. Восени 1917 року він вступив до лав Червоної гвардії, а в 1918 році він став членом РСЧА. За активну участь у громадянській війні Рокоссовський був нагороджений кількома орденами почесного Червоного Прапора. Наприкінці 1925 року Костянтин закінчив курси, що стосуються удосконалення комскладу кавалерії. З 1926 по 1928 рік він працював інструктором в монгольській армії. Впродовж 1929 року Рокоссовський проходив курси, що стосуються удосконалення вищого початкового складу при військовій академії, названої в честь Фрунзе М.В. Починаючи з 1930 року, він командував бригадою, полком і дивізією. В місті Пскові в 1937 році Костянтин Костянтинович був командиром кавкорпуса. У цьому ж році його заарештували через зв'язків з польською та японською розвідками, але, незважаючи на відмову, визнання себе винним, відбув термін в Норильській в'язниці.

На початку 1940 року Рокоссовського відпустили і направили в повне розпорядження головнокомандуючого військовий округом у Києві генерала армії Жукова Р. К. На полях Великої Вітчизняної війни Рокоссовський К. К. виявив себе справжнім талановитим полководцем. Починаючи з серпня 1941 по червень 1942 років, він був головнокомандувачем 16-ої армії, після чого взяв на себе командування Донським, Брянським, Білоруським, Центральним, Першим Білоруським і Другим Білоруським фронтами, беручи активну участь в Московській, Смоленській, Сталінградській і Курській битвах. На протязі ведення Східно-Прусської, Білоруської та Східно-Померанський операціями, за його участю була завершена війна в Берліні. За свої героїчні та видатні заслуги в ході здійснення Білоруської наступальної операції Рокоссовскому К. К. було присвоєно почесне звання Маршала Радянського Союзу.

В 1944 і 1945 роках Костянтин Костянтинович двічі став Героєм Радянського Союзу, внаслідок чого удостоївся звання самого вищого військового ордена в СРСР – «Перемога». Під час проведення 24 червня 1945 року параду Рокоссовський, приймав командування парадом. Після того, як Велика Вітчизняна війна була закінчена, він став главою Північної групи військ. Під кінець 1949 року Сталін віддав наказ про направлення Рокоссовського на командування польськими збройними силами, зробивши його заступником голови Ради Міністрів ПНР. Незабаром після цього Костянтину Костянтиновичу було присвоєно звання Маршала Польщі. В СРСР він повернувся в 1956 році, зайнявши почесну посаду заступника Міністра оборони Радянського Союзу. У 1962 році Рокоссовський К. К. став одним з Генеральних інспекторів оборони СРСР. Після смерті був похований біля Кремлівської стіни на Червоній площі.

Пам'ятний бюст двічі Героя Радянського Союзу, а також маршала СРСР встановлений у місті, де пройшла велика частина його життя – Великі Луки, згідно з указом президії Верховної Ради СРСР, встановленого від 1 липня 1945 року.