Будинок-музей родини Венцлови відкрився в квартирі письменника Антанаса Венцлови, в якій він жив з 1945 по 1971 роки. Антанас Венцлови (1906-1971) був литовським письменником і громадським діячем, а також народним письменником Литовської РСР. В цьому будинку, розташованому на вулиці Паменкальне д. 34, де побувало чимало освічених людей Литви, виріс і його син - Томас Венцлова. Син литовського поета Антанаса також став поетом, крім того, він був перекладачем, літературознавцем, есеїстом.

Формування фонду музею було покладено в 1973 році після того, як був заснований Вільнюський музей письменників. Найбільшу кількість експонатів було передано музею дружиною Антанаса Елізою Венцловене, з якої музей співпрацює і зараз.

У 1990 році меморіальний музей А. Венцлови став самостійним за наказом Вільнюського міського Управління культури. За наказом Міністра культури всі предмети і експонати музею А.с Венцлови були вилучені у Вільнюського музею письменників. До 1991 року меморіальний музей А. Венцлови був перетворений на меморіальний кабінет Венцлови, який перебував у Вільнюському Будинку культури, закритому вже в 1996 році, – з цього моменту музей знайшов своє місце у Вільнюському Центрі етнічної діяльності.

У 2004 році музей отримав свою назву: «Будинок-музей родини Венцлови». У червні 2005 року Рада Самоврядування Вільнюса вирішив відокремити будинок-музей від Вільнюського Центру етнічної діяльності і разом з деякими меморіальними квартирами інших відомих людей став одним цілим у вигляді Вільнюської дирекції меморіальних музеїв.

На даний момент колекція будинок-музей має у своєму розпорядженні близько 8 тисяч експонатів. До складу колекції входять: фонд Томаса Венцлови, фонд Анатаса Венцлови та фонд родини Рачкаускасов, накопичення колекції якого почалося зовсім недавно.

З 1996 року працює експозиція музею, яка має автентично обладнаним робочим кабінетом Антанаса Венцлови. В ньому знаходиться вся меблі письменника, а також велика частина особистих речей і предметів мистецтва, що існували ще за життя письменника. Експозиція «Робочий кабінет А. Венцлови» відображає побутову сторону життя литовської інтелігенції 40-50-х років 20 століття в місті Вільнюс.

Доросле життя письменника, поета і громадського діяча пройшла в період радянської окупації, для якого характерний драматизм і численні суперечності. При радянському Уряді Литви Венцлове був міністром освіти і займав видатний посаду голови Спілки письменників і інші не менш значущі посади.

У 1940 році він виділив гроші на реконструкцію Тракайського замку, а потім взяв участь в організації заснування Музею Побуту, подбав про приведення у належне русло музею в Нюронис, де знаходиться батьківщина письменника Й. Билюнаса, збереженні ділянки Т. Манна в Ніде. Крім того, він вніс непосильна праця у формування громадської думки про композитора і художника М. К. Чюрленисе, віддавши йому належне місце в литовській історії культури.

Антанас Венцлове взяв участь у створенні серії книг, особливо важливих для збереження культурного багатства і спадщини литовського народу – «Литовсько» народне мистецтво» та «Литуанистическая бібліотека», приклавши великі старання для того, щоб ці книги побачили світ. Венцлове тісно спілкувався з письменником А. Венуолисе і Ст. Миколайтисом-Путинасом, скульптором Ю. Микенасом і художником С. Красаускасом. У його відомій квартирі побувало величезна кількість таких відомих людей як він сам, які були росіянами, естонськими, українськими, німецькими, китайськими, польськими діяча культури.

Культурна обстановка будинку сім'ї Венцлове підтримувалася не тільки завдяки видатному батькові і його діяльності, але і його дружині Елізе Венловене, її сестри - художниці Марії Цвиркене та батька – професора філології Каунаського, а потім Вільнюського університету.

Чималу роль у просвітництві сім'ї зіграв і ерудит, перекладач і знавець стародавніх мов Меркелис Рачкаускас; брат батька - перекладач і письменник Каролис Вайрас-Рачкаучкас, який був дипломатом довоєнної Литви.

На сьогоднішній день музей прагне до залучення молодого покоління. У музеї є багато книг Томаса Венцлови, збираються раніше невідомі архівні матеріали. Керівники музею ставлять за мету відшукати більше інформації про родичів Венцлови, наприклад, М. Цвиркене, М. Рачкаускасе, а також про літературної та політичної діяльності Т. Венцлови. Музей веде співпрацю з Інститутом литовської літератури та середніми та вищими навчальними закладами Литви.