Художній музей Грану Васку знаходиться поруч з кафедральним собором Візеу, у відреставрованому колишньому єпископському палаці XVI століття. В єпископському палаці у той час також перебував коледж, семінарія, тому що в XVI столітті католицькі священики були зобов'язані навчати молодь і тому дуже часто можна почути, що цей музей знаходиться в старовинній семінарії.

Єпископський палац будувався протягом багатьох років. Музей був заснований в 1916 році і був названий на честь відомого майстра живопису Португалії епохи Ренесанс Васку Фернандеша, ще відомого як Грану Васку. Під його керівництвом була відкрита в Візеу школа живопису. Основою колекції музею стали картини Грану Васку та інших художників, зібрані колекціонером Алмейда Морейра.

Основними експонатами музею вважаються запрестольные образи, які були створені спеціально для кафедрального собору Візеу. Серед цих робіт – головний вівтар, який був створений тоді ще починаючим художником Васку Фернандешем. Виставлені ще вівтарі більш пізнього періоду творчості Васку Фернандеша. Деякі з цих вівтарів Васку Фернандеш робив разом з Гашпаром Вашому, своїм першим учнем. Також серед експонатів є і скульптурні твори, предмети декоративного мистецтва, художні вироби з металу, картини португальських художників ХІХ-ХХ століття. Виставлені серед експонатів і предмети для служіння літургії, ювелірні вироби, живопис і скульптури. Частина колекції містить фарфорові та фаянсові твори португальських майстрів, а також предмети старовинних меблів.

З 2001 по 2003 роки музей був закритий на реконструкцію, а в 2004 році знову відкрив двері для відвідувачів.