Село Друя колись було процвітаючим містечком, побудованим при впадінні річки Друйки в Західну Двіну. Перша згадка Друи зроблено в 1386 році у «Хроніці польській, литовській, жомойтской і всієї Русі». У 1515 році місто було повністю знищений в ході війни з московитами. Місто було відбудовано наново і в 1620 році отримало магдебурзьке право. В даний час Друя – прикордонне село. Для його відвідин необхідно оформляти пропуску, що може тривати до 5 днів.

Серйозно постраждало населення Друи під час Другої світової війни. Тут фашисти створили єврейське гетто, а пізніше розстріляли всіх його жителів. На місці розстрілу на березі річки Друйки єврейським суспільством був встановлений пам'ятник загиблим.

В селищі знаходиться один із загадкових Борисових каменів. Це величезний валун, розколотий на три осколки, на якому вибито хрест і написи. Імовірно, написи датуються XII століттям, хоча сам камінь набагато старше. Можливо, він пам'ятає ще наших язичницьких предків. Камінь був виловлений з Друйки і встановлений на головній площі.

Бароковий Троїцький костел є частиною монастиря бернардинів, побудованого в 1646 році. Незважаючи на численні пожежі і війни, костел чудово зберігся. Особливо вражає його внутрішнє оздоблення, багате ліпним і різьбленим декором.

У Друе зберігся унікальний пам'ятник дерев'яного білоруського зодчества – церква святого Георгія, побудовану в XIX столітті. Побудована на лісовій галявині, пофарбована в зелений колір невелика церква здається мініатюрної іграшкою.

В селі багато старообрядців. Тут можна побачити староверческий дерев'яний молитовний будинок будівлі початку XX століття. Є тут чимало стародавніх руїн, в основному – православних церков. Найкраще збереглися руїни Благовіщенської церкви 1740 року побудови з шатровою дзвіницею, побудованої пізніше.

Неподалік існує унікальне стародавній єврейський цвинтар, на якому збереглися надгробки з кольоровими розписами.

Поруч з селом, недалеко від литовського кордону знаходиться могила полковника П. А. Щитомира-Сухозанета – героя турецької війни і війни з Наполеоном.