Музей Хаконе під відкритим небом був відкритий в 1969 році і став першим в Японії музеєм, в прямому сенсі не мають даху над головами відвідувачів. Обрамленням для експонатів музею – скульптур та інсталяцій – є сама природа, а саме ліс, розташований високо в горах. У залежності від часу року, відвідувача у цьому виставковому залі буде оточувати кожен раз різні пейзажі.

Як заявлено на сайті музею, він намагається відтворити гармонійну рівновагу природи і мистецтва. На його території, яка становить понад 70 тисяч кв. метрів, встановлено понад 120 скульптур, авторами яких є майстри з світовими іменами – такі, як Роден, Пабло Пікассо, Генрі Мур та інші, а також кілька японських художників. Крім виставкового залу під відкритим небом, в музеї також є п'ять закритих павільйонів, в тому числі павільйон, присвячений творчості Пабло Пікассо. Для дітей в музеї влаштовано дитячий майданчик, причому саме на ній розміщені інсталяції японських авторів – незвичайної форми, яскраві, функціональні, виконані з використанням матеріалів, що не є класичними в скульптурі – різнобарвною сітки, наприклад. Для втомлених туристів поруч з музеєм відкриті магазини, кафе і ресторани, і навіть є SPA-послуга у вигляді гарячої ванни для натруджених подорожами ніг. Втім, доставляє туристів в гору комфортабельний поїзд.

Схоже, що девізом роботи музею стала фраза, сказана Генрі Мура про те, що скульптура – це мистецтво під відкритим небом. У зборах музею налічується 26 робіт цього англійського скульптора.

Колекцію Пабло Пікассо, що складається з понад 300 робіт, музей придбав у його дочки Майї Пікассо. У неї входять картини, скульптури, кераміка, естампи, монети, а також безліч портретів самого маестро, які були створені в останні сімнадцять років його життя і які також важливі для розуміння його життя і творчості.