Ідея створення музею народилася в Англії в далекому 1834 році. Сьогодні будівля музею з величезним скелетом кита в вікні є однією з візитних карток Аделаїди.

На шести поверхах музею, розташованого на Північній терасі, розміщені експозиції, що зачіпають різні сторони історії людства. Наприклад, у музеї зібрана величезна - понад 3 тисяч експонатів! - колекція артефактів з Папуа-Нової Гвінеї і Океанії. Славиться музей і величезною кількістю робіт художників, представників корінного населення Австралії і всього тихоокеанського басейну. Але, як не дивно, одна з найпопулярніших у відвідувачів місць - зал, присвячений давньоєгипетської культури.

Є в музеї і експозиція, що знайомить з місцевою фауною, у тому числі з вимерлими тваринами Австралії, такими як тасманський тигр. Також тут можна побачити цілу галерею мінералів, метеоритів, різних скам'янілостей, і познайомитися з історією органічного палива.

У світі Музей Південної Австралії відомий не тільки своєю видатною колекцією експонатів, яку збирають вже понад 150 років, але і своїми передовими науковими дослідженнями. Вхід у музей безкоштовний.