Музей Франсішку Тавариша Проенси Молодшого знаходиться в колишньому єпископському палаці. Музей названий на честь свого засновника, Франсишка Тавариша Проенса Молодшого, видатного археолога.

Оригінальна будівля єпископського палацу було побудовано в 1596-1598 роках і виконана в стилі готики. Палац будувався за указом Нуно де Норонья, єпископа Гуарды, на фронтоні порталу є напис про це. Пізніше, вже в XVIII столітті були проведені реставраційні роботи, і палац придбав риси бароко. Крім другий резиденції єпископства Гуарды, в 1771-1831 роках палац служив адміністративним центром єпископату Каштелу-Бранку. У 1910 році Франсішку Тавариш Проенса Молодший передав свою колекцію музею, а сам музей був відкритий в 1971 році і названий на його честь.

Колекція музею досить велика, налічує більш ніж 5 000 експонатів, серед яких є археологічні знахідки, предмети меблів, монети, гобелени і скульптури. Каштелу-Бранку славиться своїми вишитими лляними простирадлами і розшитими шовком тонкими ковдрами. Варто відзначити, що вишивка на цих виробах робиться вручну. У музеї виставлені зразки таких виробів, які становлять більшу частину колекції музею. В екскурсійну програму входить відвідування навчальних майстерень, де гості музею можуть дізнатися весь процес виготовлення покривал, починаючи від процесу виробництва і переробки льону, і закінчуючи вишивкою. Так само серед експонатів є облачення священнослужителів. Любителям археології буде цікаво подивитися ювелірні вироби Залізного століття, фрагменти споруд Бронзового століття, експонати доби неоліту та палеоліту, а також епіграфічні пам'ятники римської епохи.