З VI століття до н.е. тут було святилище бога лікування Асклепій. Сюди з'їжджалися тисячі паломників з проханнями про зцілення. Проходили спортивні змагання, влаштовувалися різноманітні процесії.

На більшій частині святилища Асклепія тривають археологічні розкопки. Можна оглянути величезні пропілеї – ворота з північної сторони святилища, руїни толоса, призначення якого поки залишається невідомим, і энкимитрион – окреме приміщення для хворих, які очікують зцілення. Від самого храму Асклепія залишився тільки фундамент.

Збереглися руїни театру, побудованого в IV столітті до н.е. Театр мав у діаметрі 114 метрів і поділявся на сектори кам'яними сходами. Збереглася сцена (орхестра), діаметром 20 метрів. Актори виходили на сцену по коридорах по обидві сторони сцени, через монументальні ворота. Эпидаврский театр відомий своєю чудовою акустикою. Тут щорічно проводиться літній фестиваль грецької драми.