Кайраку-ен - один з трьох парків поряд з Кэнроку-ен в Канадзаве і з Кораку-ен в Окаямі, визнані найкрасивішими в Японії.

Кайраку-ен у місті Міто, центрі префектури Ібаракі, був розбитий за вказівкою Токугави Нариаки, очолював феодальне володіння Міто, у 1841 році, а широка публіка в нього була допущена рік. Нариаки дуже любив сливові дерева, тому на території Кайраку-ен була закладена велика сливова гай, так і на всій території володіння Міто їх було висаджено дуже багато. Японська слива захоплювала правителя своїм поєднанням духовного і практичного: слива зацвітала першої, прикрашаючи прихід весни, а восени давала смачні плоди, які можна було консервувати і вживати в їжу взимку.

Нариаки був дуже діяльним і прогресивним правителем і після смерті отримав ім'я «Палаючий князь». Парк Кайраку-ен був задуманий їм як одна із спроб скоротити дистанцію між владою і простими людьми. У документах, що передують створенню парку, була визначена мета цього проекту як «зусилля і відпочинок». Крім парку, Нариаки створив школу для підготовки молодих самураїв Кодокан, розташовану поруч. Після зусиль в ній, учні повинні були насолоджуватися відпочинком у парку.

У парку Кайракуэн посаджено близько 100 різних сортів сливи, всього близько трьох тисяч дерев, які починають цвісти вже в кінці лютого – початку березня. З 20 лютого і до останнього дня березня в парку проводиться Фестиваль цвітіння сливи, який приваблює безліч японців і гостей країни. Тільки під час фестивалю на місцевій залізничній станції поїзд робить зупинку, в інші дні експрес проходить без зупинки. У квітні в парку Кайраку-ен цвітуть сакури, а потім починається пора цвітіння азалій.

На території парку розташовані синтоїстське святилище, зведена на честь представників клану Токугава, а також дерев'яний павільйон Кобунтей в три поверхи. У цьому будинку відбувалися багато культурні заходи за участю поетів і художників, а також громадян похилого віку (старше 80 років) і самого Нариаки.

Під час Другої світової війни парк Кайраку-ен був практично повністю знищений в результаті бомбардувань, але в 1958 році його відновили.