Церква Вознесіння Господнього знаходиться в південній частині міста, а саме в центральній частині основної площі. У минулому на посаду, що знаходиться неподалік від Волги, розташовувався збудований з дерева храм, освячений на честь Леонтія Ростовського. В 1795 році був збудований кам'яний храм за підтримки романовського купця Сирейщикова Григорія. Таким чином, при підтримці парафіян та благодійників звели великий кам'яний храм. Є достовірні відомості, що оповідають про те, що колись на місці Вознесенської церкви існувало дві, збудовані з дерева. Одна із церков – холодна, згоріла в 1743 році в результаті нищівної пожежі, а друга церква – П'ятницька, була теплою і теж згоріла, але була відновлена і проіснувала деякий час. Після декількох десятиліть П'ятницька церква теж згоріла, після чого було прийнято рішення більше її не відновлювати.

Як відомо, романовські купці завжди славилися своїми щедрими пожертвами, настільки допомагали при благоустрої храмів. За підтримки сина і батька Новіковим Вознесенський храм постійно ремонтувався і оновлювався, купувалася необхідна церковне начиння та приладдя, одяг, книги і навіть був придбаний будинок у два поверхи для церковного притча.

Вознесенський храм кам'яний, вінчається за допомогою пятиглавия і має шатрову дзвіницю. Літній храм спочатку був розписаний, але після його закриття розписи були просто зафарбовані олійною фарбою, хоча святі лики навіть сьогодні проступають через фарбу. Освячення верхнього храму справили на честь Вознесіння Ісуса Христа, а сам храм був освячений в 1880 році в ім'я святого Леонтія – Ростовського єпископа.

Дзвіниця була збудована в 1810 році. Вознесенська церква оснащена чотирма престолами, перший з яких освячений в ім'я Вознесіння Христа, другий – на честь ікони Богоматері «Знамення», третій – в ім'я Параскеви П'ятниці і останній – в ім'я святителя – преподобного Сергія Радонезького.

У стінах храму протягом тривалого проміжку часу знаходилися старовинні і особливо цінні ікони, до яких належать ікони святих чудотворців, преподобного Леонтія Ростовського, Сергія Радонезького, Богоматері, що іменується як «Нечаянная радость», ікона під назвою «Розп'яття», оснащена частками священних мощів, великий хрест, що містить частинку Животворящого і Чесного Хреста Господнього. Серед всіх перерахованих ікон і реліквій найбільш шанованою завжди була чудотворна ікона Параскеви П'ятниці – святої великомучениці. Всі жителі особливо трепетно ставилися до даного образу, адже саме Параскева П'ятниця зцілювала від хвороб очей, а також вона шанувалася як покровительки і наставниці молоді.

У 1609 році місто жорстоко сплюндрували польсько-литовські загони. Згідно старовинним переказами, коли викрадачі вирішили винести з собору образ Параскеви, їх вразила темна сліпота, унаслідок чого вони так і не змогли здійснити свій підступний план – викрасти образ храму. Саме таким чином ікона великомучениці Параскеви залишилася на романівської землі.

Через деякий час, коли церква була закрита, а святий образ перенесли в іншу – Покровську церкву. В середині 1930-х років унаслідок вибуху бурі безбожництва, храм Вознесіння Господнього ледь не потрапив під число тих, що закрилися, але все ж зміг вціліти і продовжував свою діяльність. Але нові напасті не змогли обійти храм стороною, і в 1960-му році він все-таки був закритий у зв'язку з влаштованої хрущовської компанією.

У 1989 році церква була знову передана у володіння Російської Православної церкви. На сьогоднішній момент храм є чинним, після проведення численних ремонтних робіт та реставрації. В храмі проводяться богослужіння.