Мілина Принцеси Аліси – це гора, яка знаходиться під водою. Мілина знаходиться на Азорських островах, в 93 км на південний захід острова Піку і 83 км на південний захід острова Фаяліт. І острів Піку, і Острів Фаяліт формують центральну групу островів, які входять в Азорський архіпелаг.

Мінімальна глибина мілини Принцеси Аліси становить 35 метрів. Район Азорських островів славиться прозорою водою, через яку можна побачити дно океану і всіляких мешканців підводного світу. Мілина, або інша назва – банку, так само вважається ідеальним рибальським місцем. Варто відзначити, що за популярністю серед районів в Атлантичному океані для дайвінгу мілину Принцеси Аліси займає одне з перших місць.

Мілина була відкрита в океанографічної компанії в 1896 році. Очолював цю компанію Альберт I, принц Монако, і здійснював її на науково-дослідному судні «Принцеса Аліса». Експедиція проводилася в липні, і 9 числа були розпочаті дослідні роботи по глибинних вод, в ході яких на глибині 241 метр були виявлені скелясті рифи. Після того як розчистили поверхню, група виявила значних розмірів платформу, периметр якої становив приблизно 55 км. Капітан Чарлвуд Генрі Карр, особистий помічник принца Альберта I і навігатор судна «Принцеса Аліса», провів батиметрическую (гідрографічна) зйомку, а після телеграмою було повідомлено королю Португалії Карлосу I про це відкриття. У телеграмі говорилося про вироблених вимірах і про те, що мілину багата рибою. За це відкриття принц Альберт I був нагороджений королем Карлосом I орденом Сантьяго.