В околицях Баден-Бадена виявлені дванадцять джерел мінеральної води різної температури і складу. Ще на початку нашої ери римляни-завойовники побудували тут свої лазні або терми, до яких вони так звикли на батьківщині. Ними були побудовані розкішні купальні для імператора і воєначальників, лазні для простих солдатів і навіть купальні для коней. Бурхливий будівництво було розпочато в період правління імператора Веспасіана, пізніше, в 213-217 роках нашої ери, терми були значно розширені (період правління імператора Септимія Бассіана Каракалли). У 3-му сторіччі, в ході воєн і набігів римські терми були зруйновані.

Римські терми були не просто лазнями, а по суті, культурним центром, в якому відпочивали, спілкувалися і проводили більшу частину дозвілля. На величезній площі розміщувалося багато прикрашена головна будівля з басейнами, лазнями і кімнатами відпочинку, а навколо розбивався парк з бібліотеками, музичними кімнатами і місцями для атлетичних змагань.

Напівзруйновані залишки римських купалень були виявлені випадково, під час будівництва Фрідріхсбад. У 2003 році на місці руїн відкрився музей античної культури римських лазень. У музеї можна побачити стіни віком близько двох тисяч років, залишки стародавньої каналізації, опалення та водопостачання, які колись розташовувалися під підлогою купалень і постачали басейни холодною і гарячою водою. Завдяки комп'ютерній анімації можна отримати уявлення про те, як виглядали сьогоднішні руїни на зорі нашої ери в період свого розквіту.