Кафедральний собор Бамберга є одним з імператорських соборів країни. Він розташований недалеко від Старої ратуші і вважається символом міста. На самому початку своєї історії на місці храму розташовувалися укріплення, які були перетворені в базиліку за наказом короля Генріха II в 1004 році. У 1007 році була створена єпархія міста Бамберга, це було зроблено спеціально для того, щоб сприяти поширенню християнства на цих землях.

В 1012 році собор був освячений, але у 1081 році постраждало від великої пожежі, що відновлювальні роботи закінчилися тільки в 1111 році. На цьому випробування для храму не закінчилися, через 74 роки йому довелося пережити ще одна пожежа, в результаті якого було прийнято рішення про знесення будівлі. У XIII столітті на місці Кафедрального собору знову з'явився храм, збудований у готичному стилі і декорований досить скромно.

На кутах храму розташовуються башти різної висоти. Незважаючи на всі подальші перебудови, з плином часу зовнішній вигляд будівлі практично не змінювався, а віяння сучасності торкнулися лише внутрішнього інтер'єру. Так у 1678 році оздоблення собору і його вівтарі були оформлені в стилі бароко і не змінювалися майже до середини XIX століття.

В даний час Кафедральний собор вважається основною визначною пам'яткою Бамберга, його прикрашають численні статуї та скульптури, які стали класикою мистецтва середньовічної Німеччини. У центральному порталі представлена композиція під назвою «Страшний суд», створена в XII столітті. У східній стороні собору знаходиться портал «Брами Адама», займався створенням його в XIII столітті скульптор із Реймса, ім'я якого невідоме.

Тринефна базиліка прикрашена двома критими галереями. В одній з них знаходиться знаменита кінна статуя "Бамберзький вершник" 1230 року. Багато істориків намагалися встановити особу того, хто послужив прототипом цього вершника, але досі це нікому не вдалося. За однією з версій це зображення угорського короля Стефана. В соборі похований імператор Генріх II і його дружина св. Кунігунда, почитающаяся як покровителька міста. Надгробний пам'ятник обох подружжя був виконаний скульптором Т. Рименшнайдером в 1513 році. У храмі також похований Римський Папа Климент II, колишній місцевим єпископом.

При соборі працює єпископальний музей, де розміщується колекція сакральних предметів і імператорських шат.

З 1993 року собор включений в число об'єктів всесвітньої спадщини ЮНЕСКО.