Ініціатива заснування Бориспільського державного історичного музею належить краєзнавцю Ст. Йове, відкритий він був у 1967 році. Зараз в будівлі, стилізованому під старовинну архітектуру, зібрано більш ніж тринадцять тисяч експонатів. Сама будівля побудована в 80-х рр. минулого століття спеціально для музею.

Експозиції музею розповідають, зокрема, про прославлених жителів Борисполя: історію пологів козаків Сулими та Безбородько, поета і проповідника другої половини 18 століття В. Некрашевича, вченого-етнографа П. Чубинського. Представлені численні експонати культури трипілля. Особливе місце в експозиції музею відведено діорамі «Будівництво Летської божниці». Також можна побачити фрагмент, колишній коли-то частиною кам'яної баби, залишеної у спадок половцями.

У музейній колекції є велика кількість предметів зброї, праці, прикрас і хатнього начиння. Яскраво представлено оформлення селянської хати. З окремих експозицій можна дізнатися про історію Борисполя в епоху татарської неволі і панування Речі Посполитої, про економічний формуванні міста, про визвольну боротьбу 17-21 рр. минулого століття, Великої Вітчизняної, періоду Голодомору, повоєнної відбудови, сучасності.

В музеї є експонати, присвячені українському філософу, поету, педагогу Григорію Савичу Сковороді, великому українському поету, прозаїку, художнику, етнографу Тарасу Григоровичу Шевченку, маршалу дворянства Ст. Л. Лукашевичем, єврейському письменнику, драматургу і просвітителю Шолом-Алейхему. Не залишилися забутими і десятиліття виведення військ СРСР з Афганістану та діяльність Бориспільської осередку Українського Народного Руху.