Міські ворота, коли-то відокремлюють місто від його околиць і є частиною системи фортифікаційних споруд, називаються Зеленими. Це висока вежа, на вершині якої розташована оглядовий майданчик, звідки видно не тільки Пардубіце, але і, наприклад, замок Кунетицка-Гора, що знаходиться в декількох кілометрах від міста. Всього лише в кількох метрах від Зелених воріт знаходиться головна площа Пардубіце, навколо якої зосереджені всі основні визначні пам'ятки.

Вежа Зелених воріт була перебудована в XVI столітті з більш старого споруди, датованого 1330-1340 роками. Вона до цих пір вважається найвищою спорудою Пардубіце. На жаль, інші захисні укріплення міста не збереглися, але, дивлячись на цю вежу, можна зробити висновки про мощі міських стін.

Насправді, Зелені ворота - це не одна будівля. Сам портал, пропускає в місто, вежа просто розташовані поруч.

Фасад Зелених воріт декорований в стилі Відродження і прикрашений майстерно зробленим барельєфом авторства Міколаша Альоша. На цій пам'ятній панелі можна побачити кілька сцен з життя перших власників міста – панов Пардубіце.

В інтер'єрах вежі працює виставка, присвячена історії створення цієї споруди та деяких інших міських будівель. Наприклад, тут можна оглянути макет храму святого Варфоломія. Серед інших експонатів варто відзначити старовинні документи, карти, фотографії і картини.

Коли-то відразу за Зеленими воротами знаходився глибокий рів, через який було перекинуто місток. Рів засипали, а міст прибрали, тому зараз ніщо не нагадує про ті часи. Ворота розташовані прямо посеред вулиці, але не здаються зайвими, так як ідеально вписуються в історичний вигляд міста.