Регіональний археологічний музей був заснований в 1918 році. У червні 2007 року музей переїхав в нове, спеціально побудоване для нього будинок у центрі Браги. Колекція музею включає в себе експонати з археологічних розкопок, що датуються від епохи палеоліту до середньовіччя. Регіональний археологічний музей ще називається Музеєм Дієго де Соусу.

Дієго де Соусу був архієпископом і видатним політичним діячем Браги в XVI столітті. Він зробив багато корисного для міста, перетворивши середньовічне містечко в ідеальний місто епохи Відродження: розширив вулиці, побудував сквери і нові церкви, заснував госпіталі, реконструював Кафедральний собор міста. Також архієпископ захоплювався старовинними предметами. Дієго де Соусу ініціював створення музею для того, щоб захистити археологічна спадщина Браги, але музей був створений лише на початку ХХ століття і отримав назву Музею історії мистецтва та археології.

Музей працював нерегулярно, і тільки в 1980 році музей почав працювати постійно і був перейменований в Регіональний археологічний музей. З цього часу музей зосередив свою діяльність на захист місцевого і регіонального археологічної спадщини, а також на проведенні виставок.

Експонати музею розташовані в чотирьох залах. У першому залі відвідувачі можуть побачити колекцію предметів, починаючи з епохи палеоліту до бронзового століття. У другому і третьому залах експозиції розповідають про розвиток Бракара Аугуста, римського поселення, що пізніше став містом Брага. У четвертому залі можна більш докладно розглянути предмети релігійного мистецтва ранньосередньовічного, романського і готичного періоду.