Брестський Кафедральний собор в ім'я святого преподобного Симеона Стовпника – найстаріший православний храм Бреста. Він був закладений 22 квітня 1862 року. На церемонії були присутні понад 10 тисяч осіб. Будівництво було доручено архітектору Ст. Полікарпову. 8 листопада 1865 року був свершен хресний хід Брестської фортеці в новий собор на честь його освячення.

Собор було вирішено побудувати замість згорілого в 1815 році дерев'яного храму при Свято-Симеоновском чоловічому монастирі. У 1830-40 роках місто Брест був перенесений в інше місце у зв'язку з початком будівництва фортеці. Для храму було обрано саме красиве і чільне здалеку піднесене місце.

Роки, війни, революції та інші негаразди пронеслися над гордою п'ятиглавої головою собору, побудованого в російсько-візантійському стилі, не заподіявши йому істотної шкоди. Тут при всіх владах відбувалися богослужіння.

У 1980-90 роках храм був кардинально оновлений і реставрований, в результаті чого, сучасники можуть бачити його в повному пишності таким, як його задумували засновники в XIX столітті. У 1997 році 5 позолочених куполів, замість застарілих, храму подарував мер Москви Юрій Лужков. 14 вересня 2010 року була виконана підсвічування храму. Тепер Свято-Симеоновский собор добре видно в будь-який час доби.

У 2005 році біля храму був встановлений пам'ятник Панасу Брестського (1595-1648 рр.) – святому мученику, який був ігуменом Свято-Симеоновского брестського монастиря.

В соборі зберігаються православні святині: частинки мощей преподобного мученика Афанасія, ігумена Берестейського, святителя Миколи Чудотворця, преподобного Сергія Радонезького, преподобної Єфросинії Полоцької, святителя Інокентія Радонезького.