Шпільберк був заснований у другій половині XIII століття. Спочатку це був готичний замок чеських королів, потім - резиденція моравських маркграфів, а починаючи з половини XVII століття замок поступово перетворюється в могутню фортецю в стилі бароко. В систему укріплень фортеці входили також каземати, будівництво яких було завершено в 1742 році.

В 1783 році, в рамках реформ місць ув'язнення в Австрійській монархії, імператор Йосиф II вирішив влаштувати в шпильберкской фортеці в'язницю для найжорстокіших і небезпечних злочинців. Рік потому був реалізований наступний імператорський указ: садити злочинців, засуджених до довічного ув'язнення, в найглибші і самі страшні каземати. Для цієї мети були побудовані 30 камер, збитих з товстих дерев'яних дощок і балок, до яких ув'язнені були постійно прикуті. Хоча в таких умовах в'язні перебували всього п'ять років, шпильберкские каземати за своїм призначенням і характером були найстрашнішою в'язницею австрійської монархії. Діяла вона до 1855 року. Так що Шпільберк сумно прославився як «тюрма народів».

Зараз тут знаходиться музей міста Брно.